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公开(公告)号：CN113780181B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111068776.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V40/10 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/72 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的足球比赛越位判断方法及装置、电子设备，包括：获取足球比赛的实时视频，实时视频由无人机的视觉传感器获得；将实时视频的当前帧图像运用识别算法，获得足球检测区域和球员检测区域；通过余弦相似度、非线性归一化变换和HSV变换，对球员检测区域进行特征提取，并将提取的特征输入分类模型中，得到球员所属球队的类别信息；根据足球的检测区域和球员的检测，利用判断球员检测区域和足球检测区域是否存在重叠区域和对比前后帧足球的检测区域中心点的距离，判断传球是否发生，若传球发生，则获得传球一方球员所属球队的类别信息；根据传球一方的所述球员检测区域与球队的信息，进行直线检测，得到越位线的位置，进行越位判断。
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公开(公告)号：CN113781523B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111068773.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种足球检测跟踪方法及装置、电子设备、存储介质，包括：获取俯视视角下的球场视频序列，所述球场视频序列为连续帧的视频图像；对所述球场视频序列中的当前帧采用全局检测算法进行检测，获得球的初始位置；根据点球点判断算法，判断所述球的初始位置是否是点球点，若不是点球点，则所述球的初始位置为上一帧位置结果；根据所述上一帧位置结果，通过多算法融合的跟踪算法对所述球场视频序列进行跟踪，获得跟踪位置结果。本发明可以实现对俯视场景足球的稳定实时跟踪。
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公开(公告)号：CN113781523A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111068773.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种足球检测跟踪方法及装置、电子设备、存储介质，包括：获取俯视视角下的球场视频序列，所述球场视频序列为连续帧的视频图像；对所述球场视频序列中的当前帧采用全局检测算法进行检测，获得球的初始位置；根据点球点判断算法，判断所述球的初始位置是否是点球点，若不是点球点，则所述球的初始位置为上一帧位置结果；根据所述上一帧位置结果，通过多算法融合的跟踪算法对所述球场视频序列进行跟踪，获得跟踪位置结果。本发明可以实现对俯视场景足球的稳定实时跟踪。
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公开(公告)号：CN113780181A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111068776.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的足球比赛越位判断方法及装置、电子设备，包括：获取足球比赛的实时视频，实时视频由无人机的视觉传感器获得；将实时视频的当前帧图像运用识别算法，获得足球检测区域和球员检测区域；通过余弦相似度、非线性归一化变换和HSV变换，对球员检测区域进行特征提取，并将提取的特征输入分类模型中，得到球员所属球队的类别信息；根据足球的检测区域和球员的检测，利用判断球员检测区域和足球检测区域是否存在重叠区域和对比前后帧足球的检测区域中心点的距离，判断传球是否发生，若传球发生，则获得传球一方球员所属球队的类别信息；根据传球一方的所述球员检测区域与球队的信息，进行直线检测，得到越位线的位置，进行越位判断。
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