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公开(公告)号：CN104921905A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510384050.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复训练系统，可用于帮助下肢损伤的患者进行行走的康复训练。本系统在机械结构上由扶手结构、升降结构和车轮结构三部分组成，使用轮毂电机进行驱动，舵机用于转向控制，直线电机进行扶手结构的高度控制。在本系统中，通过设计扶手结构直线和旋转两个自由度，使用锁定装置进行扶手结构自由度的控制，设计电机轴安装法兰盘解决电机运动不同步的问题等一系列的设计，保证了本步态康复训练系统的安全可靠性和人机和谐性。患者不需要负重即可进行康复训练；占用体积小，能够在较小的空间进行康复训练，并支持户外康复训练；成本低，能够降低康复训练成本。
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公开(公告)号：CN107232899A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710439319.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A47G7/06 , G06F17/30522
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通讯和无线充电技术的智能交互花瓶及建议推送方法。该智能交互花瓶中设有多个传感器，用于检测环境的各种物理量信息。时钟模块与单片机模块连接，传感器模块的输出端与单片机模块连接，单片机模块经蓝牙通信模块与手机终端无线连接，LED灯引脚与单片机连接。本发明可通过手机显示实时与历史的环境的温度、湿度、光照强度、声音、二氧化碳浓度、PM2.5浓度，并能够根据这些参数判断出环境的模式，并给用户一定的生活建议，同时根据当天的日期定向提供用户养花建议。本发明成本低，功耗小，体积小，外形美观，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN104921905B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510384050.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复训练系统，可用于帮助下肢损伤的患者进行行走的康复训练。本系统在机械结构上由扶手结构、升降结构和车轮结构三部分组成，使用轮毂电机进行驱动，舵机用于转向控制，直线电机进行扶手结构的高度控制。在本系统中，通过设计扶手结构直线和旋转两个自由度，使用锁定装置进行扶手结构自由度的控制，设计电机轴安装法兰盘解决电机运动不同步的问题等一系列的设计，保证了本步态康复训练系统的安全可靠性和人机和谐性。患者不需要负重即可进行康复训练；占用体积小，能够在较小的空间进行康复训练，并支持户外康复训练；成本低，能够降低康复训练成本。
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公开(公告)号：CN107174490B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710409400.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式康复训练装置，包括移动支撑装置、绳索装置、膝关节矫正装置和运动传感器等；绳索装置与移动支撑装置固定，给患者大腿提供合适拉力，辅助康复训练；膝关节矫正装置控制大腿杆和所述小腿杆转动；四个运动传感器分别固定于大腿端和小腿端，用于检测人体下肢运动意图。本发明的康复训练装置适用于不同程度腿部受伤或偏瘫的患者，体积小，方便不同场所使用。
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公开(公告)号：CN107232899B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710439319.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通讯和无线充电技术的智能交互花瓶及建议推送方法。该智能交互花瓶中设有多个传感器，用于检测环境的各种物理量信息。时钟模块与单片机模块连接，传感器模块的输出端与单片机模块连接，单片机模块经蓝牙通信模块与手机终端无线连接，LED灯引脚与单片机连接。本发明可通过手机显示实时与历史的环境的温度、湿度、光照强度、声音、二氧化碳浓度、PM2.5浓度，并能够根据这些参数判断出环境的模式，并给用户一定的生活建议，同时根据当天的日期定向提供用户养花建议。本发明成本低，功耗小，体积小，外形美观，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107174490A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710409400.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61H3/04 , A61H1/0229 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/5058 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种移动式康复训练装置，包括移动支撑装置、绳索装置、膝关节矫正装置和运动传感器等；绳索装置与移动支撑装置固定，给患者大腿提供合适拉力，辅助康复训练；膝关节矫正装置控制大腿杆和所述小腿杆转动；四个运动传感器分别固定于大腿端和小腿端，用于检测人体下肢运动意图。本发明的康复训练装置适用于不同程度腿部受伤或偏瘫的患者，体积小，方便不同场所使用。
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公开(公告)号：CN107041823A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710200556.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A63B23/0405
Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练装置及其方法，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。
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公开(公告)号：CN105014676A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510383926.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动控制方法。首先利用Myo臂环检测手臂运动的加速度信号、姿态信号及肌电信号，通过蓝牙将这些信号数据传输给电脑或智能手机或平板电脑，然后利用电脑或智能手机或平板电脑上的程序将这些信号数据解析并还原出手势信号，进而通过单片机去控制机器人系统中的电机或舵机。本发明利用生物机电进行手势控制，人机交互友好，而且环境噪声不易对其产生干扰，对处理器要求也较低，不需要安装额外的摄像头，成本低廉，识别率高。而且使用的SEMG在测量上具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点，在临床医学、人机功效学、康复医学以及体育科学等方面均有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN207306863U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720319476.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种步态康复训练装置，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204840149U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520471287.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复训练系统，可用于帮助下肢损伤的患者进行行走的康复训练。本系统在机械结构上由扶手结构、升降结构和车轮结构三部分组成，使用轮毂电机进行驱动，舵机用于转向控制，直线电机进行扶手结构的高度控制。在本系统中，通过设计扶手结构直线和旋转两个自由度，使用锁定装置进行扶手结构自由度的控制，设计电机轴安装法兰盘解决电机运动不同步的问题等一系列的设计，保证了本步态康复训练系统的安全可靠性和人机和谐性。患者不需要负重即可进行康复训练；占用体积小，能够在较小的空间进行康复训练，并支持户外康复训练；成本低，能够降低康复训练成本。
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