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公开(公告)号:CN113624195A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110680959.4
申请日:2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法,该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机,监测单元包括若干监测子单元,处理单元包括数据处理器;若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封,每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计,长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接,数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时,带动长软管弯曲移动,MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动,不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器,经过数据处理器分析处理传递给上位机,最终上位机将进行可视化处理,将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号:CN113624195B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202110680959.4
申请日:2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法,该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机,监测单元包括若干监测子单元,处理单元包括数据处理器;若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封,每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计,长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接,数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时,带动长软管弯曲移动,MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动,不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器,经过数据处理器分析处理传递给上位机,最终上位机将进行可视化处理,将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号:CN114081020B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202111136544.7
申请日:2021-09-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及生物捕捉装置,旨在提供一种深海大生物保压捕获装置。该装置包括保压舱体、活动端盖、端盖释放机构、端盖关闭机构和蓄能器系统;耐压筒体的开口端设有中央开孔的固定端盖,与其配合的活动端盖位于耐压筒体内部;活动端盖由端盖释放机构和端盖关闭机构控制,当完成深海大生物的捕获时将弹簧提供的直线运动转变成活动端盖的空间平动加转动运动,从而实现活动端盖与耐压筒体之间的密封。本发明采用多连杆机构能够实现活动端盖的空间平动和转动运动,提供大开口来实现对较大体积生物的捕获;在实现自紧密封的同时,实现活动端盖位置的精确控制。节省传统技术中的电机、油缸以及传动结构,能够简化整体结构、节省成本,保证稳定性。
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公开(公告)号:CN113175951B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110460827.0
申请日:2021-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种深海水合物原位立体监测系统,包括原位地层长期多参数监测系统,其包括:刚性监测杆模块:在刚性监测杆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器、压力传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、溶解氧传感器和PH传感器,用于监测地层地球化学多参量参数;柔性监测缆模块:在柔性监测缆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器和压力传感器,用于监测海底地层变形数据;中央数据采集及控制模块用于采集地层地球化学多参量参数和海底地层变形数据、并通过水声或浮标通信与母船上中央控制中心与监测设备进行数据传输及采集控制;地层孔隙水取样模块存储水合物地层孔隙水在刚性监测杆,每一根刚性监测杆内部存储对应深度地层的长期地层孔隙水。
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公开(公告)号:CN114509294A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210045649.X
申请日:2022-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域,旨在提供一种海底钻进与抓斗一体化取样系统。包括:底座与保护框架、回转钻进系统、机械液压抓斗系统、供电与动力系统、防扭转系统和测控系统;回转钻进系统包括竖向布置的钻架,在两条竖板的同侧边缘活动安装动力头压板,装有动力头回转钻进系统;在竖板之间装有钻进提升系统,动力头压板能在钻进提升系统的驱动下实现竖直方向上的位移;动力头回转钻进系统包括固定在动力头压板上的液压动力头,下方依次连接水龙头和主轴,主轴下端竖向安装钻杆套件,钻杆套件中的钻头够穿过孔口板上的通孔。本发明可以针对海底不同地层,特别是海底表层有块状石区域进行可视化取样,可用于深海海底地质条件的浅表层勘探。
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公开(公告)号:CN114081010A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111155342.7
申请日:2021-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海生物捕获培养技术,旨在提供一种深海多细胞生物保压捕获及长期培养装置。该装置的保压腔体两端开口,在内侧设活动端盖用于封闭;保压腔体中平行布置弹簧套筒机构,内外套筒同轴过盈配合,弹簧的两端固定在活动端盖上;活动端盖外侧连接阻尼释放机构;保压腔体还连接蓄能器系统、新鲜海水输送系统和食物投喂系统。本发明采用密封触发结构,简化了生物保压采样设备的结构,减轻其重量,操作简便。保压舱体两端由活动端盖进行封闭且活动端盖由弹簧套筒提供动力,节省了可能增加的电机、油缸以及传动结构的设计,简化了整体结构以及节省了成本。配套的培养系统能够给多细胞生物提供海水的循环更新、氧气的供给以及实物营养的补给。
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公开(公告)号:CN113940319A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111208104.8
申请日:2021-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开一种线驱动开合式深海多细胞生物取样装置,主要包括保压筒、保压模块、开合式取样模块和取样模块开合驱动模块。保压模块能够在端盖将保压筒的开口端封闭时,限制端盖向打开保压筒的方向移动;开合式取样模块可在端盖打开状态下,在于保压筒的外部将生物捕获在内,具有更高的诱捕成功率;开合式取样模块的安装盘上安装的开合爪形似花瓣,取样模块开合驱动模块采用驱动线与开合爪连接形成拉线式花瓣(也可以称作手爪)生物捕获机构,在安装盘上布设诱饵将生物引入,再通过驱动线控制开合爪的聚拢可形成闭合空间,从而将生物捕获在内,上述拉线式花瓣(也可以称作手爪)生物捕获机构可以快速捕获进入诱捕范围内的生物,控制简单。
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公开(公告)号:CN113644801A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110711766.0
申请日:2021-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于介电弹性体的水下液压系统振动能量采集装置及方法,包括外部结构,其内设有中心圆柱形磁铁,中心圆柱形磁铁设置在空心圆柱体内,在中心圆柱形磁铁两端分别设有第一对圆板和第二对圆板,靠近中心圆柱形磁铁的第一圆板和第二圆板上分别镶嵌有与中心圆柱形磁铁相排斥的第一末端圆柱形磁铁和第二末端圆柱形磁铁;一根杆穿过第一对圆板、第一末端圆柱形磁铁、中心圆柱形磁铁和第二末端圆柱形磁铁和第二对圆板后两端固定在外部结构的两端面上;外部结构的端面与第一圆板和第二圆板之间还分别安装有套设在杆外的第一弹簧和第二弹簧;第一对圆板和第二对圆板之间分别夹持有第一介电弹性体薄膜和第二介电弹性体薄膜。
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公开(公告)号:CN113432641A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110603097.5
申请日:2021-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海地层长期多参数监测装置,包括监测杆本体,在所述监测杆本体内设有传感器驱动子模块、原位传感器测量子模块;传感器驱动子模块包括水下电机组和偏心支架,在偏心支架上并沿监测杆本体的长度方向依次安装有PH传感器、压力传感器和温度传感器,与PH传感器、压力传感器和温度传感器相对置上的监测杆本体上分别设有开孔,水下电机组输出轴通过联轴器与偏心支架连接,用于将PH传感器、压力传感器和温度传感器的探测端在各自对应的开孔上侧向推出和返回;原位传感器测量子模块包括沿监测杆本体长度方向依次设置的甲烷传感器、硫化氢传感器和溶解氧传感器,并且在原位传感器测量子模块位置的监测杆本体的侧壁上开设网状孔。
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公开(公告)号:CN114437923B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210210502.1
申请日:2022-03-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域,旨在提供一种深渊水体双样品筒式保压取样系统。包括固定在固定架上的两个样品筒和一个取样驱动装置;样品筒由首尾相接的蓄能腔筒体和样品腔筒体组成,在样品筒的两端部,分别于蓄能腔筒体设插装式截止阀,样品腔筒体设进样水密接头;所述取样驱动装置由依次布置的电路腔、驱动器和电动取样阀组成,电路腔中设有控制电路模块,控制电路模块电连接至驱动器,由后者驱动电动取样阀执行动作;电动取样阀分别连接两个样品筒的进样水密接头和外部取样器。本发明能够实现多点位取样,满足单次下潜活动中更多采样点位的采样需求。独立且并列设置方式,让取样系统模块化运用具有可能性,具有灵活的使用机制。
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