一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法

    公开(公告)号:CN113624195A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110680959.4

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法,该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机,监测单元包括若干监测子单元,处理单元包括数据处理器;若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封,每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计,长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接,数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时,带动长软管弯曲移动,MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动,不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器,经过数据处理器分析处理传递给上位机,最终上位机将进行可视化处理,将地层深部位移变形信息进行重构并展示。

    一种码头桩基智能监控系统

    公开(公告)号:CN114046743B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202111124540.7

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种码头桩基智能监控系统,包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机;分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点,并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪,激光水准点和沉降监测点相对应设置;在桩基上布设所述MEMS传感器阵列,在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列,清淤前,在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列,清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列,所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。

    一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法

    公开(公告)号:CN113624195B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202110680959.4

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法,该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机,监测单元包括若干监测子单元,处理单元包括数据处理器;若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封,每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计,长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接,数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时,带动长软管弯曲移动,MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动,不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器,经过数据处理器分析处理传递给上位机,最终上位机将进行可视化处理,将地层深部位移变形信息进行重构并展示。

    一种码头桩基智能监控系统

    公开(公告)号:CN114046743A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111124540.7

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种码头桩基智能监控系统,包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机;分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点,并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪,激光水准点和沉降监测点相对应设置;在桩基上布设所述MEMS传感器阵列,在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列,清淤前,在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列,清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列,所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。

    一种用于海底地形参数及化学参数原位测量的系统

    公开(公告)号:CN114279416A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111617526.0

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明提出了一种用于海底地形参数及化学参数原位测量的系统,包括:测量设备搭载模块,分布于海底各个监测点,用于为化学参数测量模块和地形参数测量模块提供搭载环境;化学参数测量模块,设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中,用于采集海底化学参数;地形参数测量模块,设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中,用于采集海底地形参数;海底地形参数包括海底地层的扭曲量及倾斜量;数据采集及控制模块,分别与化学参数测量模块和地形参数测量模块连接,接收所述海底化学参数和所述海底地形参数。

    一种贯入式海底原位监测探杆

    公开(公告)号:CN115902164A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211635940.9

    申请日:2022-12-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种贯入式海底原位监测探杆,涉及海底原位监测领域,包括柔性监测缆和间隙套设在所述柔性监测缆外侧的刚性套管,所述柔性监测缆包括若干传感单元和连接在相邻的所述传感单元之间的波纹管,所述传感单元内设置有传感器,不同所述传感单元内的所述传感器通过线缆连接,所述线缆沿轴向贯穿所述波纹管并延伸出所述刚性套管的一端,所述刚性套管的管壁上开设有监测窗口,所述监测窗口沿轴向分布且对应于所述传感单元。本发明利用刚性套管保证顺利贯入地层,利用监测窗口保证沉积物泥土顺利与传感单元接触,利用波纹管实现全向变形与轻微的压缩、伸长,柔性监测缆可以承受较大范围的变形,布放完成后能够更准确的监测土层形变的变化。

    一种海底地表移动及地下钻探双模机器人

    公开(公告)号:CN114922569A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210555944.X

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及深海钻探领域领域,提供了一种海底地表移动及地下钻探双模机器人。双模机器人包括钻进体节、推进体节以及通过推进体节相连的两个双模运动体节,钻进体节设置于其中一个双模运动体节上,双模运动体节包括主体以及设置于主体周向的自动滚筒组件。具体使用过程中,自动滚筒组件既能实现机器人在海底地面上的行走,又能保证机器人在海底地层钻进过程中的支撑固定,钻进体节能够对海底地层进行钻进,推进体节既能够推动钻进体节向海底地层深处钻进,又能实现双模机器人“地面行走”和“地层钻进”两种模式的切换。在钻进体节、推进体节以及两个双模运动体节的配合下本发明提供的双模机器人既能实现“地面行走”,又能实现“地层钻进”。

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