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公开(公告)号：CN117851887A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036031.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的逆变器功率器件开路故障诊断方法。采集逆变器在故障状态下的运行数据，进行预处理后划分为训练集和验证集；构建开路故障诊断D‑ViT网络，将训练集和验证集输入网络中训练，获得训练完成的网络；采集待诊断的逆变器的运行数据，输入训练完成的网络中，输出待诊断的逆变器的故障结果，完成故障诊断。本发明方法中的DenseNet用来提取故障电流信号中的多维特征向量，ViT多头注意力机制对特征向量进行加权以构建三相输出电流和故障类比之间的关联性，进而实现对电流信号多尺度全局特征的故障分类，方法同时能够从原始数据中提取高识别率的特征，能够准确判断出故障类别，且网络具有突出的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115224983B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210849919.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P6/08 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M7/487 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平逆变器区间扩展混合载波调制方法。对逆变器输出的基波周期内，对零序电压注入载波调制方法调制情况下的零序电压和参考电压的分布进行分析，将参考电压的工作区间分为中点电压不可控区间和中点电压可控区间；根据分布情况，将零序电压注入载波调制方法与双调制波载波调制方法进行混合构建混合载波调制方式对逆变器进行混合调制。本发明对零序电压注入载波调制方法的作用区间进行扩展，进行扩展混合载波调制，优化开关频率，确定最优扩展模式，在开关频率优化能力相同时实现电容电压波动幅值的最小化。
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公开(公告)号：CN118731778B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410996122.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种基于临界特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：构建控制器调节模型；在不同控制参数下，将变流器当前实际电流值以及故障状态的稳态电流值输入模型中，模型输出变流器下一实际电流值从而构建电流轨迹；根据电流轨迹构建临界区域；获取故障和健康状态下临界区域内电流轨迹的具有共性的电流故障特征的变化趋势并构建故障诊断量化区域，最终进行变流器的精准定位故障诊断。本发明方法的临界特征能够为面对不确定性扰动因素时的特征提取和量化提供基础，解决了控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断不同控制条件下发生的变流器开路故障并且具有更快的诊断速度。
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公开(公告)号：CN118641992B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN118641992A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115224983A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210849919.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P6/08 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M7/487 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平逆变器区间扩展混合载波调制方法。对逆变器输出的基波周期内，对零序电压注入载波调制方法调制情况下的零序电压和参考电压的分布进行分析，将参考电压的工作区间分为中点电压不可控区间和中点电压可控区间；根据分布情况，将零序电压注入载波调制方法与双调制波载波调制方法进行混合构建混合载波调制方式对逆变器进行混合调制。本发明对零序电压注入载波调制方法的作用区间进行扩展，进行扩展混合载波调制，优化开关频率，确定最优扩展模式，在开关频率优化能力相同时实现电容电压波动幅值的最小化。
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公开(公告)号：CN118759420B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411255760.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54 , G06F18/213 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流半波特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：建立变流器的基于电流半波特征的故障诊断特征模型；采集电机流经健康和故障状态下的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出健康和故障状态下的电流半波特征量的平均值范围；采集待故障诊断的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出当前状态下的电流半波特征量的平均值，并基于健康和故障状态范围进行故障诊断，同时准确定位出故障功率器件。本发明解决了传统方法在变速工况下适用性不足，控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，以及控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断在全速域运行工况下发生的变流器开路故障。
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公开(公告)号：CN118759420A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411255760.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54 , G06F18/213 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流半波特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：建立变流器的基于电流半波特征的故障诊断特征模型；采集电机流经健康和故障状态下的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出健康和故障状态下的电流半波特征量的平均值范围；采集待故障诊断的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出当前状态下的电流半波特征量的平均值，并基于健康和故障状态范围进行故障诊断，同时准确定位出故障功率器件。本发明解决了传统方法在变速工况下适用性不足，控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，以及控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断在全速域运行工况下发生的变流器开路故障。
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公开(公告)号：CN118731778A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410996122.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种基于临界特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：构建控制器调节模型；在不同控制参数下，将变流器当前实际电流值以及故障状态的稳态电流值输入模型中，模型输出变流器下一实际电流值从而构建电流轨迹；根据电流轨迹构建临界区域；获取故障和健康状态下临界区域内电流轨迹的具有共性的电流故障特征的变化趋势并构建故障诊断量化区域，最终进行变流器的精准定位故障诊断。本发明方法的临界特征能够为面对不确定性扰动因素时的特征提取和量化提供基础，解决了控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断不同控制条件下发生的变流器开路故障并且具有更快的诊断速度。
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公开(公告)号：CN113572401B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110522350.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥逆变器驱动的永磁同步电机鲁棒预测控制方法。建立包含参数扰动补偿项的永磁同步电机方程；将电阻、反电动势和参数扰动补偿项整理为一项，再建立扩张状态方程；根据扩张状态方程建立滑模观测器并设置趋近律；根据滑模观测器观测得到带有延时补偿的参考电压矢量；判断参考电压矢量在多电平空间矢量图中所处区域得到最优两矢量及其占空比，从而实现级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒预测控制。本发明实现了任意电平数下的级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒模型预测控制，无需永磁同步电机定子电阻参数与永磁体磁链幅值参数，且处理过程与电平数无关。
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