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公开(公告)号：CN118694251A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410762028.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于MCU的永磁同步电机电流环优化控制方法，属于电力电子及电机控制领域。以永磁同步电机电流环为对象，将提升电流环带宽、改善电流环动态性能为控制目标，设置控制周期与PWM载波周期的比值为1：m，m≥4；采用电流过采样与即时PWM更新机制，在每个控制周期执行一次模拟数字转换器采样，并基于上一控制周期的PWM信号比较值完成电流环控制，更新PWM信号的比较值；在每一个PWM载波周期内重复执行m次模拟数字转换器采样与PWM信号比较值更新过程。本发明能够有效削减电流采样计算与PWM比较值更新的延时时间，提高PMSM伺服驱动系统电流环带宽及控制精度，保证系统良好的转矩控制能力和电流跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114483448B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210055142.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于大型风力发电机组独立变桨控制的变桨指令限幅方法。针对风力发电机组的每根桨叶，将桨叶的叶根挥舞载荷分别发送到两个独立变桨控制回路中获得各自的桨叶独立变桨指令，两个独立变桨控制回路的处理倍频不同，将两个独立变桨控制回路的经动态限幅环节限幅的桨叶独立变桨指令相加后再加上对应的来自风力发电机组集中变桨控制单元的集中变桨角度，获得桨叶变桨指令，进而发送到桨叶的变桨执行机构，实现变桨指令限幅控制。本发明下变桨指令可在不超过变桨执行机构饱和约束的同时，充分地利用变桨执行机构动作自由度，既保障了独立变桨控制系统的性能，又基本规避了限幅对机组转速控制的影响。
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公开(公告)号：CN116979809B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310938200.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高效能双向DCDC变流器控制方法。方法包括：根据双向DCDC变流器的电感电流判断瞬时电流流向；在考虑双向DCDC变流器的工作模式的情况下，获得在时间宽度上的驱动信号调制因子；对双向DCDC变流器的驱动信号进行调制，实现双向DCDC变流器的控制。本发明方法将电感电流作为控制信号，调制同步开关管驱动脉冲，解决双向DCDC变流电路工作在强制连续模式的问题，从而降低磁损耗和直流电阻损耗。针对电路中高噪声信号干扰，采用迟滞比较的方式进行净化；同时，采用电流幅值和时间宽度双重标准调制同步整流脉冲，降低阈值宽度，进一步降低系统损耗。控制逻辑可以由硬件电路实现，保障了控制的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114483448A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210055142.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于大型风力发电机组独立变桨控制的变桨指令限幅方法。针对风力发电机组的每根桨叶，将桨叶的叶根挥舞载荷分别发送到两个独立变桨控制回路中获得各自的桨叶独立变桨指令，两个独立变桨控制回路的处理倍频不同，将两个独立变桨控制回路的经动态限幅环节限幅的桨叶独立变桨指令相加后再加上对应的来自风力发电机组集中变桨控制单元的集中变桨角度，获得桨叶变桨指令，进而发送到桨叶的变桨执行机构，实现变桨指令限幅控制。本发明下变桨指令可在不超过变桨执行机构饱和约束的同时，充分地利用变桨执行机构动作自由度，既保障了独立变桨控制系统的性能，又基本规避了限幅对机组转速控制的影响。
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公开(公告)号：CN116952584B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310671213.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号幅度谱相似度的电机轴承性能退化评估方法。方法包括：采集电机的旋转机械轴承在健康运行期内和当前时间段内的振动信号并依次进行降噪处理、能量算子包络处理和G变换后获得傅里叶幅度谱；将傅里叶幅度谱输入电机轴承性能退化评估模型中，输出轴承性能退化指标值，对电机轴承性能退化进行评估。本发明方法对轴承早期故障和早期退化较为敏感，能在振动信号最大幅值、均方根值等时域特征尚未体现明显变化时，及时地、客观地揭示轴承的早期退化，且适合对轴承整体健康状况进行分级评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116979809A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310938200.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高效能双向DCDC变流器控制方法。方法包括：根据双向DCDC变流器的电感电流判断瞬时电流流向；在考虑双向DCDC变流器的工作模式的情况下，获得在时间宽度上的驱动信号调制因子；对双向DCDC变流器的驱动信号进行调制，实现双向DCDC变流器的控制。本发明方法将电感电流作为控制信号，调制同步开关管驱动脉冲，解决双向DCDC变流电路工作在强制连续模式的问题，从而降低磁损耗和直流电阻损耗。针对电路中高噪声信号干扰，采用迟滞比较的方式进行净化；同时，采用电流幅值和时间宽度双重标准调制同步整流脉冲，降低阈值宽度，进一步降低系统损耗。控制逻辑可以由硬件电路实现，保障了控制的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116952584A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310671213.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号幅度谱相似度的电机轴承性能退化评估方法。方法包括：采集电机的旋转机械轴承在健康运行期内和当前时间段内的振动信号并依次进行降噪处理、能量算子包络处理和G变换后获得傅里叶幅度谱；将傅里叶幅度谱输入电机轴承性能退化评估模型中，输出轴承性能退化指标值，对电机轴承性能退化进行评估。本发明方法对轴承早期故障和早期退化较为敏感，能在振动信号最大幅值、均方根值等时域特征尚未体现明显变化时，及时地、客观地揭示轴承的早期退化，且适合对轴承整体健康状况进行分级评估。
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公开(公告)号：CN111666647B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910177937.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种爆破压力的预测方法及装置，属于复合管制造技术领域。该方法包括：获取复合管的瞬时爆破压力；获取聚乙烯在参考温度下的松弛模量与时间的第一关系，基于第一关系获取聚乙烯的初始松弛模量；获取玻璃纤维的弹性模量；获取复合管中玻璃纤维的体积分数；根据瞬时爆破压力、第一关系、聚乙烯的初始松弛模量、玻璃纤维的弹性模量和复合管中玻璃纤维的体积分数获取爆破压力与时间的预测关系，基于预测关系确定复合管在参考时间下的爆破压力。本发明通过预测关系实现爆破压力的预测，该预测关系中的各参数均可通过实验即时获取，预测过程简单方便，便于推广。该预测方法可应用于多种规格的玻璃纤维带增强聚乙烯复合管，适用性较广。
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公开(公告)号：CN104362668B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410550888.6
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/38 , H02P21/00 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种电压不平衡/谐波畸变时双馈风力发电机的控制方法。该方法对双馈风力发电机转子侧变流器、网侧变流器的矢量控制结构进行了重新设计，其中转子侧变流器加入了电磁转矩和定子无功功率的辅助控制环，可有效抑制故障电网条件下双馈风力发电机的电磁转矩波动，确保昂贵的风机齿轮箱的运行安全；网侧变流器加入了定子电流负序分量、谐波分量的辅助控制环，旨在获得严格对称、正弦的双馈风电机组总输出三相电流，以满足并网规范对机组输出电能质量的约束。与传统方法相比，本发明所述控制策略无需进行电压或电流的相序分离以及负序、谐波电流指令计算，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN104362667B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410549899.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/38 , H02P21/00 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种双馈风电机组的高低电压穿越协同控制方法。根据实时监测到的双馈风力发电机定子端电压水平，将双馈风电机组的运行状态划分为正常运行、低电压穿越运行、高电压穿越运行3个运行模式；通过改进转子侧变流器控制结构，加速了故障发生后双馈风力发电机定子磁链中直流、负序分量的衰减，为无功电流的快速注入创造了条件；根据实时监测到的转子三相电流和直流母线电压水平，优化了硬件保护模块的触发导通逻辑，保护了机组变流器和直流母线电容器的运行安全。特别地，提出的高低电压穿越协同控制和保护方案完全在机组现有低电压穿越硬件基础上实现，无需另增加硬件保护装置，是一种可应对电网电压幅值骤变的广义电压故障穿越实现方案。
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