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公开(公告)号：CN108045536A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711130594.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种无缆小型垂直起降水下机器人及其控制方法。在其耐压壳体外部套设了一个水平方向的外部安装支架，外部安装支架至少有四个悬臂，在每个悬臂上各安装一组推进器；在前部半球形导流罩的内部装有摄像机，在法兰盘外表面上设有深度计；耐压壳体的内部装有电池、控制板和电子调速器，电子调速器通过导线分别连接电池、控制板和推进器的电机以驱动螺旋桨。本发明尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够完成垂直起降、定深悬停等功能，具有很强的实用性和娱乐性。
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