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公开(公告)号：CN113111726B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110292483.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别方法，通过终端自带的惯性传感单元采集马达振动过程中的加速度和角速度信号，终端对信号进行切分、滤波以及对齐，并发送给云端服务器，同时终端向云端服务器发送认证或注册请求；云端服务器将信号同时输入经过训练的由残差块、Dropout层、全连接层和损失函数组成的双通道融合网络，获得马达指纹；并采用分类器对马达指纹进行分类；若分类成功，则云端服务器输出分类结果；若不存在该类别，此时，若终端发送的是注册请求，则云端服务器存储马达指纹，并更新数据库；若终端发送的是认证请求，则云端服务器直接拒绝认证。本发明能够克服各种噪声对识别结果的影响，提高了认证准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113111725B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110291623.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别系统，该系统包括终端和云端服务器；终端带有马达和惯性传感单元，惯性传感单元用于采集所述马达振动过程中的加速度和角速度信号，终端将该信息进行预处理，并发送给云端服务器；云端服务器通过向双通道融合网络中输入加速度和角速度信号，输出马达指纹，并通过分类器对马达指纹进行分类，并根据不同的终端请求，返回分类结果或者认证结果或重置结果。本发明的识别系统能够克服各种噪声对识别结果的影响，提高了认证准确率和稳定性。同时该系统可以很容易实现终端马达的识别指纹重置。因现有的终端大部分均包括马达和惯性测量单元，因此本发明的识别系统应用成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN113257271B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110534901.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0308
Abstract: 本申请公开了一种多发声者发声运动特征波形的获取方法及装置、电子设备，该方法包括：采集空间中的回波信号，其中所述回波信号由频率调制后的连续波感知空间中多个发声者喉咙振动所返回的信号，所述频率调制后的周期性连续波由调频连续波雷达发射；对所述回波信号的每一个周期的波形进行傅里叶变换，得到频谱图集S1；从所述频谱图集S1中定位各个发声者所在频点；根据所述各个发声者所在频点提取各个发声者喉咙振动的特征波形。
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公开(公告)号：CN113744731A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110913351.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态语音识别方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：当目标毫米波信号和目标音频信号均包含目标用户对应的人声信息时，计算第一对数梅尔频谱系数和第二对数梅尔频谱系数，并将第一对数梅尔频谱系数和第二对数梅尔频谱系数输入到融合网络中，以确定目标融合特征；融合网络至少包括校准模块和映射模块；校准模块用于目标音频信号和目标毫米波信号进行相互特征校准；映射模块用于对校准后的毫米波特征和所述校准后的音频特征进行融合处理；将目标融合特征输入到语义特征网络中，以确定目标用户对应的语音识别结果。本发明能够达到高准确率语音识别的目的。
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公开(公告)号：CN113221722A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110499193.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种语义信息获取方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：采集喉咙振动的回波信号，其中所述回波信号由频率调制后的连续波感知发声者喉咙振动所返回的信号，所述回波信号的周期数为M，所述频率调制后的周期性连续波由调频连续波雷达发射；对所述回波信号的每一个周期的波形进行傅里叶变换，得到每个周期的频谱图，M个周期的频谱图构成一个频谱图集，该频谱图集包含M张频谱图，所述频谱图按相应所述回波信号的返回时间顺序从先到后依次排列；从所述频谱图集中提取所述喉咙振动的特征波形；对所述特征波形进行切分，得到包含语义信息的特征片段；将所述特征片段输入到语义获取模型中进行语义信息的获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111725A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110291623.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别系统，该系统包括终端和云端服务器；终端带有马达和惯性传感单元，惯性传感单元用于采集所述马达振动过程中的加速度和角速度信号，终端将该信息进行预处理，并发送给云端服务器；云端服务器通过向双通道融合网络中输入加速度和角速度信号，输出马达指纹，并通过分类器对马达指纹进行分类，并根据不同的终端请求，返回分类结果或者认证结果或重置结果。本发明的识别系统能够克服各种噪声对识别结果的影响，提高了认证准确率和稳定性。同时该系统可以很容易实现终端马达的识别指纹重置。因现有的终端大部分均包括马达和惯性测量单元，因此本发明的识别系统应用成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN111585771B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010428749.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理令牌的物联网设备的集中式认证系统，该系统将物联网设备在端上的认证，转移到物联网关上进行集中式认证，用户可通过U2F令牌在物联网关上进行应答，完成物联网设备的认证。该系统通过将认证的核心从众多分散的单个物联网终端转移到可信物联网关节点上，在增强物联网环境安全性的同时，克服物联网设备众多、终端资源有限、认证开销大、操作繁琐等诸多缺陷，增强物联网环境认证的安全性并提高设备认证和管理的效率。
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公开(公告)号：CN111585771A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010428749.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理令牌的物联网设备的集中式认证系统，该系统将物联网设备在端上的认证，转移到物联网关上进行集中式认证，用户可通过U2F令牌在物联网关上进行应答，完成物联网设备的认证。该系统通过将认证的核心从众多分散的单个物联网终端转移到可信物联网关节点上，在增强物联网环境安全性的同时，克服物联网设备众多、终端资源有限、认证开销大、操作繁琐等诸多缺陷，增强物联网环境认证的安全性并提高设备认证和管理的效率。
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公开(公告)号：CN113744731B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110913351.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态语音识别方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：当目标毫米波信号和目标音频信号均包含目标用户对应的人声信息时，计算第一对数梅尔频谱系数和第二对数梅尔频谱系数，并将第一对数梅尔频谱系数和第二对数梅尔频谱系数输入到融合网络中，以确定目标融合特征；融合网络至少包括校准模块和映射模块；校准模块用于目标音频信号和目标毫米波信号进行相互特征校准；映射模块用于对校准后的毫米波特征和所述校准后的音频特征进行融合处理；将目标融合特征输入到语义特征网络中，以确定目标用户对应的语音识别结果。本发明能够达到高准确率语音识别的目的。
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公开(公告)号：CN113221722B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110499193.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种语义信息获取方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：采集喉咙振动的回波信号，其中所述回波信号由频率调制后的连续波感知发声者喉咙振动所返回的信号，所述回波信号的周期数为M，所述频率调制后的周期性连续波由调频连续波雷达发射；对所述回波信号的每一个周期的波形进行傅里叶变换，得到每个周期的频谱图，M个周期的频谱图构成一个频谱图集，该频谱图集包含M张频谱图，所述频谱图按相应所述回波信号的返回时间顺序从先到后依次排列；从所述频谱图集中提取所述喉咙振动的特征波形；对所述特征波形进行切分，得到包含语义信息的特征片段；将所述特征片段输入到语义获取模型中进行语义信息的获取。
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