公开(公告)号：CN116051970A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310081246.5

申请日：2023-02-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄慧 ,  郭明皓 ,  曲景邦 ,  李龙宇 ,  蒋吉庆

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/24 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种基于改进的yolov5模型的针对重叠鱼类目标的辨识方法，对yolov5进行改进，在用于金字塔结构的三层之前各引入一层自注意力层CBAM，将Conv层中的激活函数由SiLU改为可以提取二维空间信息的FReLU，并使用卡尔曼方法建立连续帧之间的状态变化关系，并根据时间序列产生的参数变量分布辅助预测，通过对下一帧的预测信息，帮助判断鱼类的重叠情况，进而实现针对重叠目标的实时辨识。本发明应用运动的差分模型与时序处理方法，增强了算法的可解释性，同时针对水下场景对处理步骤进行了微调，对水下重叠目标具有很好的检测效果。

公开(公告)号：CN115294322A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210557381.8

申请日：2022-05-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄慧 ,  蒋吉庆 ,  黄豪彩 ,  詹舒越

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V20/05 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种水下船底可疑目标检测方法、装置、电子设备及可读介质，包括：获取待检测水下图像；利用暗通道去雾算法和MSR图像增强算法对所述待检测水下图像进行预处理得到输入图像；将所述输入图像输入训练好的YOLOv3网络中，输出目标检测结果，其中所述YOLOv3网络对训练集数据的锚框获取使用K‑means++算法，在非极大值抑制的筛选时使用基于MSCNN动态阈值算法。本发明使用的K‑means++，在目标的预训练时获取更精准的anchor box，本发明使用的MSCNN动态阈值矩阵根据目标的稀疏程度而进行候选框的筛选，对水下目标的数目不确定的情况有很好的检测效果。

公开(公告)号：CN114964896A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210370821.9

申请日：2022-04-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 阮东瑞 ,  陈家旺 ,  葛勇强 ,  蒋吉庆 ,  周朋

IPC: G01N1/10 ,  G06T1/00 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种基于图像识别技术的深海沉积物取样系统和方法。该系统包括主控单元、图像采集及识别单元、图像存储单元、照明及摄像单元、传感器单元、驱动单元、执行机构和电源单元；主控单元分别与图像采集及识别单元、照明及摄像单元、传感器单元和驱动单元电连接，图像采集及识别单元分别与照明及摄像单元、图像存储单元电连接，驱动单元与执行机构相连，电源单元为各单元模块供电。本发明采用机器视觉进行取样器的控制，可以精确的进行取样操作；能够实现对沉积物样品的获取和原位压力的保持，并实现样品到保压转移装置推送的接口设计，实现温度、压力等传感器数据长序列的采集存储，集成沉积物获取后的主动保温功能。