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公开(公告)号：CN106900529B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710005076.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件；夹取分离组件安装在固定组件一侧，通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵，同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动，滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大，撕裂海绵，使用上下运动气缸将海绵插入定植板中，完成整个定植过程。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。
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公开(公告)号：CN106900530A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710005401.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵多列分离机。包括驱动气缸、连接件、分离装置、海绵、海绵架、两个上下推动气缸和底座；海绵架上放置水培苗定植海绵，海绵架两端通过两个上下推动气缸安装在底座上，上下推动气缸竖直固定在底座上，上下推动气缸的上端输出杆与海绵架底部固定连接，通过两端的上下推动气缸带动海绵架升降运动；驱动气缸水平安装，驱动气缸的气缸杆与连接件相连，连接件与分离装置连接。本发明用于定植海绵自动分离作业，将整块带有苗的海绵同时分离成多列，并且结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN106857214A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710005402.4
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵单列分离机。包括支撑平台、上下驱动装置和分离装置，支撑平台上放置水培苗定植海绵，上下驱动装置安装在支撑平台侧方并伸入到支撑平台下方，分离装置安装在支撑平台下方并与上下驱动装置连接，通过上下驱动装置驱动分离装置运动将水培苗定植海绵单列分离。本发明装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵列之间的分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN105660356A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610226622.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/06
Abstract: 本发明公开了一种气雾式模块化观赏性植物培养装置。蔬菜花卉承载模块安装在装饰托架模块上，装饰托架模块托载着蔬菜花卉承载模块，营养液循环控制箱模块通过管道连接到装饰托架模块上，为各个蔬菜花卉承载模块提供循环营养液；装饰托架模块包括地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架和可旋转固定装饰托架，蔬菜花卉承载模块包括非自动旋转蔬菜花卉承载模块和自动旋转蔬菜花卉承载模块，可旋转固定装饰托架与自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装，地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架均可与非自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装。本发明装置可满足用户根据自己意愿来构建符合自己审美的植物观赏装置，且极为简便和美观，会给用户带来更多情趣。
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公开(公告)号：CN103597939B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310494130.0
申请日：2013-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪。驱动气缸安装在支架上板下面，气缸杆与螺纹推杆一端固接；苗针安装板与螺纹推杆固定，四个苗针紧固滑动件分别固定在苗针安装板四个侧面；中间压板与针管安装板用弹簧隔开形成滑动副，四个针管紧固转动件的一端分别装在各自中间压板的凹槽内与圆柱销形成滑动副，另一端分别装在针管安装板各自的凹槽内形成转动副，四根退苗针管分别穿过各自的针管紧固转动件后固接，四根取苗针的另一端穿过各自的退苗针管后形成滑动副，针管安装板安装在支架下板上面。本发明在气缸一个推程内完成插入和夹取两个动作，取苗针插入钵苗的深度和角度调节方便，对不同的作物品种和不同的穴盘规格适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104642284A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062346.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接，PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接；多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接，多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上；舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合；固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定，多喷头体的两端固定在叉形支撑架上，舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头，实现更精确的对靶喷雾，减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。
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公开(公告)号：CN103270899A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310148671.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种用于承载温室栽培架的可移动底盘装置。包括三根导轨、架体、栽培架支撑板、主动轴系、从动轴系、伺服驱动机构总成和控制部件总成。轴承支撑板和减速器和轴承支撑板固定在架体上；主动轴系和从动轴系通过轴承与轴承支撑板以及减速器和轴承支撑板上轴承孔之间的配合固定在架体上；动力经伺服电机、减速器、链传动机构传递到主动轴系带动从动轴系，通过控制系统，将整个装置沿导轨方向移动预先设定的距离。温室栽培架固定连接在栽培架支撑板上后即构成一个基本单元，根据温室的大小，紧密地排列若干基本单元在导轨上，只在导轨一侧留有过道，消除传统栽培架间多余的过道。本发明结构简单，应用方便，可充分提高温室空间利用率。
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公开(公告)号：CN102893969A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210385540.7
申请日：2012-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种包裹式对靶喷雾装置。包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器。丝杠升降平台上两根连接杆与喷雾架中部连接；四个结构相同的对靶机构的圆柱齿条的一端分别嵌入在各自滑槽内，滑槽侧面装有步进电机，步进电机轴上的齿轮与圆柱齿条上的齿相啮合，圆柱齿条的另一端焊接在雾臂的一端，雾臂的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机，舵机轴穿过舵机支承板后，与装有喷头的喷头固定座固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架上，DSP控制器固定在下支板上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器电连接。本发明有望进一步提高喷雾雾滴沉积率，缓解由于过量施用化学药剂所带来的环境及食品安全问题。
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公开(公告)号：CN105660356B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610226622.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/06
Abstract: 本发明公开了一种气雾式模块化观赏性植物培养装置。蔬菜花卉承载模块安装在装饰托架模块上，装饰托架模块托载着蔬菜花卉承载模块，营养液循环控制箱模块通过管道连接到装饰托架模块上，为各个蔬菜花卉承载模块提供循环营养液；装饰托架模块包括地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架和可旋转固定装饰托架，蔬菜花卉承载模块包括非自动旋转蔬菜花卉承载模块和自动旋转蔬菜花卉承载模块，可旋转固定装饰托架与自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装，地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架均可与非自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装。本发明装置可满足用户根据自己意愿来构建符合自己审美的植物观赏装置，且极为简便和美观，会给用户带来更多情趣。
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公开(公告)号：CN105794623B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610350926.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、支架和定植分离机构组件；定植海绵输送装置安装在支架上面，定植分离机构组件通过安装在支架两侧的无杆气缸固定在支架前端。通过定植分离机构组件中的两个夹具气缸分别驱动两组夹具水平方向往复运动，无杆气缸驱动定植分离机构组件垂直方向往复运动，采用刀片与两组夹具相配合的形式，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明用于定植海绵自动分离作业，通过刀片和夹具和相互配合，可将整块带有苗的海绵分离成一个一个带苗小块，为后续工作做准备；该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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