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公开(公告)号：CN106718793B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710005403.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水培海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、定植海绵条分离装置和定植海绵块分离装置；定植海绵输送装置将定植海绵输送至定植海绵条分离装置，通过安装在定植海绵条分离装置下部的刀具从整块海绵中切出一条海绵。通过安装在定植海绵条分离装置一端的气缸，将海绵条推入定植海绵块分离装置。滚轮将海绵条运输至装置另一端，采用安装在气缸上的刀将海绵分离成一小块带苗海绵，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明用于定植海绵自动分离作业，能高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN105794623B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610350926.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、支架和定植分离机构组件；定植海绵输送装置安装在支架上面，定植分离机构组件通过安装在支架两侧的无杆气缸固定在支架前端。通过定植分离机构组件中的两个夹具气缸分别驱动两组夹具水平方向往复运动，无杆气缸驱动定植分离机构组件垂直方向往复运动，采用刀片与两组夹具相配合的形式，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明用于定植海绵自动分离作业，通过刀片和夹具和相互配合，可将整块带有苗的海绵分离成一个一个带苗小块，为后续工作做准备；该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN106212429A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610817786.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种基于植株形态的精量喷雾装置。Γ形支架一边的底面固定在底座上，其顶面安装电机，Γ形支架另一边的安装惯性导航组件和工业相机，Γ形支架一边的内侧面装有螺杆，螺杆与电机轴连接，支架的一端与螺杆构成螺旋副，其另一端与电磁阀连接，绕有电热带组的水管安装在支架下面，水管的一端经电磁阀后与喷头连接；单片机分别与继电器组的一端、工业相机、惯性导航组件、温度传感器和经电机控制器与电机电连接，继电器组另一端分别与电磁阀和电热带组电连接。本发明通过对植株的拍照及对其图像序列处理获得植株形态，从而得到有效的喷雾方法，提高雾滴的沉积率；采用分组加热精确控制雾滴喷出前的温度，增加雾滴的穿透性能。
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公开(公告)号：CN103455661B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310319781.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法。该方法的步骤如下：应用三维立体相机获取植株体三维点云数据，并通过点云删减方法及坐标变换处理，模拟实际作物植株；在确定喷头型号、喷头坐标及喷雾技术参数条件下，通过拉格朗日轨迹描述算子描述喷雾雾滴粒子运动轨迹；设计一种喷雾雾滴粒子运动轨迹与植株点云相交算法，判别雾滴落在植株体上与否并计算其落点位置；依据喷雾作业速度要求，不断变化喷头空间坐标完成动态模拟，直至达到停止条件后输出雾滴沉积率并优化喷雾高度。本发明能提供喷雾作业可视化作业指标分析，并以雾滴有效沉积率为目标函数，获得的了最优喷雾作业高度，从而为减少实际植保作业过程中农药使用量提供一定参考。
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公开(公告)号：CN106900529B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710005076.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件；夹取分离组件安装在固定组件一侧，通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵，同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动，滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大，撕裂海绵，使用上下运动气缸将海绵插入定植板中，完成整个定植过程。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926692B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711180999.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了水培立体种植层架机构。包括两套水培立体种植架、支架、两个卸苗台、上苗台、上下蓄液池、两个墙体、两套角度控制机构、两套传动机构和营养液循环装置。在两个墙体内侧的上、下方分别对称设有蓄液池，由营养液循环装置连通；两个墙体内侧的上苗台内设有两套水培立体种植架，而每套均有左、右水培立体种植架；左、右立体种植架上的种植水槽镜向相间布置，每套水培立体种植架由传动机构带动在各自的角度控制机构中在固定角度内转动。本发明用于植物工厂内水培种植，通过上苗台、种植层架旋转、卸苗台配合，实现穴盘苗的上苗、移动和收获；构建管道帮助营养液在重力的作用下进行循环，增加营养液内氧含量、减少营养液循环系统耗电。
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公开(公告)号：CN106900530A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710005401.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵多列分离机。包括驱动气缸、连接件、分离装置、海绵、海绵架、两个上下推动气缸和底座；海绵架上放置水培苗定植海绵，海绵架两端通过两个上下推动气缸安装在底座上，上下推动气缸竖直固定在底座上，上下推动气缸的上端输出杆与海绵架底部固定连接，通过两端的上下推动气缸带动海绵架升降运动；驱动气缸水平安装，驱动气缸的气缸杆与连接件相连，连接件与分离装置连接。本发明用于定植海绵自动分离作业，将整块带有苗的海绵同时分离成多列，并且结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN106857214A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710005402.4
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵单列分离机。包括支撑平台、上下驱动装置和分离装置，支撑平台上放置水培苗定植海绵，上下驱动装置安装在支撑平台侧方并伸入到支撑平台下方，分离装置安装在支撑平台下方并与上下驱动装置连接，通过上下驱动装置驱动分离装置运动将水培苗定植海绵单列分离。本发明装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵列之间的分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN104642284A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062346.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接，PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接；多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接，多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上；舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合；固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定，多喷头体的两端固定在叉形支撑架上，舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头，实现更精确的对靶喷雾，减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。
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公开(公告)号：CN106900530B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710005401.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵多列分离机。包括驱动气缸、连接件、分离装置、海绵、海绵架、两个上下推动气缸和底座；海绵架上放置水培苗定植海绵，海绵架两端通过两个上下推动气缸安装在底座上，上下推动气缸竖直固定在底座上，上下推动气缸的上端输出杆与海绵架底部固定连接，通过两端的上下推动气缸带动海绵架升降运动；驱动气缸水平安装，驱动气缸的气缸杆与连接件相连，连接件与分离装置连接。本发明用于定植海绵自动分离作业，将整块带有苗的海绵同时分离成多列，并且结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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