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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959431B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111231770.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度星间距离和时差联合测量方法，包括以下步骤：(1)根据基于时分体制和ADS‑TWR方法的多星测量方案，通过获取两个卫星间三次测量的信号发射或接收时刻，计算出信号收发时间间隔与三次测量的信号传输时间；(2)基于三次测量的信号传输时间，计算两个卫星之间的距离；(3)基于距离测量值和卫星时间信息，计算出两卫星间的时差；(4)在构建了上述联合测量的基本模型后，对联合测量的各个误差源进行深入分析和建模；(5)基于高精度联合测量的建模结果，最终实现并验证高精度星间联合测量。本发明有效解决了已有研究中高精度的星间测距和时差测量不能同时获得的问题，为实现多星编队的微小型化、高精度RF导航建立了基础。
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公开(公告)号：CN114779285A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210406212.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微小型低功耗星载双模四频GNSS接收机的精密定轨方法，包括：(1)选取低功耗射频前端芯片，并设计对应的射频前端链路；(2)设计引导捕获模块，在完成L1C/A和B1I的盲捕后进入L2C和B3I引导捕获模块；(3)根据低轨微纳卫星高动态运行场景，搭建跟踪环路模型；(4)获取GNSS接收机的原始测量数据，基于L1C/A、L2C双频民码非差观测值，采用EKF算法和约化动力学法进行精密定轨；(5)采用固定区间平滑方法处理，得到最终平滑的精密定轨结果。本发明有效满足了微纳低轨卫星高动态运行场景下星载GNSS接收机及定轨系统的微小型化和低功耗；并且使用接收机输出的GPS原始数据首次设计了基于L1C/A、L2C双频的高精度定轨算法。
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公开(公告)号：CN111308524B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911271984.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种面向微小卫星多星编队的测量方法。包括：设置编队内卫星的编号；将单个测量周期划分为K个连续的时间段并编号；在编号为N的时间段内由编号为N的卫星负责发送信号，其它卫星负责接收信号，同时所有卫星都记录本地的信号发射时刻和接收时刻；基于双边双程测量方法，结合本地信号收发时刻，得到信号飞行时间测量值Mtof与时差初步测量值Mclk；再经电离层双频组合校准与硬件延时校准后，得到星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt；最后对星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt进行动态补偿，得到星间距离最终测量值rij与时差最终测量值Δtij。本发明基于时分多址和双边双程测量的多星测量体制，能够在保证测量精度的同时满足分布式测量的需求。
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公开(公告)号：CN111308524A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911271984.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种面向微小卫星多星编队的测量方法。包括：设置编队内卫星的编号；将单个测量周期划分为K个连续的时间段并编号；在编号为N的时间段内由编号为N的卫星负责发送信号，其它卫星负责接收信号，同时所有卫星都记录本地的信号发射时刻和接收时刻；基于双边双程测量方法，结合本地信号收发时刻，得到信号飞行时间测量值Mtof与时差初步测量值Mclk；再经电离层双频组合校准与硬件延时校准后，得到星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt；最后对星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt进行动态补偿，得到星间距离最终测量值rij与时差最终测量值Δtij。本发明基于时分多址和双边双程测量的多星测量体制，能够在保证测量精度的同时满足分布式测量的需求。
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公开(公告)号：CN113959431A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111231770.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度星间距离和时差联合测量方法，包括以下步骤：(1)根据基于时分体制和ADS‑TWR方法的多星测量方案，通过获取两个卫星间三次测量的信号发射或接收时刻，计算出信号收发时间间隔与三次测量的信号传输时间；(2)基于三次测量的信号传输时间，计算两个卫星之间的距离；(3)基于距离测量值和卫星时间信息，计算出两卫星间的时差；(4)在构建了上述联合测量的基本模型后，对联合测量的各个误差源进行深入分析和建模；(5)基于高精度联合测量的建模结果，最终实现并验证高精度星间联合测量。本发明有效解决了已有研究中高精度的星间测距和时差测量不能同时获得的问题，为实现多星编队的微小型化、高精度RF导航建立了基础。
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