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公开(公告)号:CN120003727A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510390838.4
申请日:2025-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天测量与控制技术领域,提供一种基于小量推力的卫星离轨控制方法、装置、设备及介质,能够根据每个候选点火策略的控制效率指标值确定不同的点火策略,并基于点火策略先进行近地点高度抬升模拟,再进行圆化轨道控制模拟,最后执行轨道高度整体抬升模拟,以将卫星持续抬升至坟墓轨道,进一步地,根据模拟数据对目标卫星的离轨过程进行碰撞风险评估,并在碰撞风险评估结果显示目标卫星在离轨过程中不存在与其他卫星的碰撞风险时,基于使用的不同点火策略生成对目标卫星的离轨控制策略,以辅助对于卫星执行安全、高效的离轨控制任务。
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公开(公告)号:CN118762237A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411239670.9
申请日:2024-09-05
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及遥感图像处理领域,其具体地公开了一种基于空天遥感融合影像的湿地物种分类方法,其采用深度学习技术对预定区域的卫星影像和无人机影像进行辐射互校准,利用卷积神经网络提取卫星影像和无人机影像中相对应波段的光谱特征,基于二者的光谱特征差异来更新网络参数,使得网络在提取光谱特征时能够实现光谱特征的对齐,并基于提取的校准对齐的卫星影像光谱特征和无人机影像光谱特征进行图像重构,生成校准处理后的卫星影像和无人机影像,进而通过多模态图像信息融合和物种特征提取,以此来进行湿地物种的智能分类。这样,能够有效减小由于传感器特性、拍摄条件等因素造成的影像间辐射差异,提高湿地物种分类的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112767266B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110030166.8
申请日:2021-01-11
Abstract: 本发明公开了一种面向深度学习的显微内窥镜图像数据增强方法,包括:(1)对获取的内窥镜细胞核图像进行标注,得到细胞核掩码图像,(2)构建并训练对抗生成网络模型,(3)生成仿真细胞核掩码图像数据集,(4)将生成的仿真细胞核掩码图像数据集输入训练好的对抗生成网络模型中,生成合成数据集;(5)将生成的合成数据集进行染色分离,随机调整染色配比,再进行染色融合,得到数据增强的样本集。本发明能够生成具有一定多样性的、质量足够好的显微内窥镜图像,能够解决深度学习显微内窥镜数据集不平衡以及数据量不足的难题,使得模型能够提供获得更好的预测能力辅助医生诊断,进一步提高医生的诊断精确度并提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112396621B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011305801.0
申请日:2020-11-19
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高分辨率显微内窥镜图像细胞核分割方法,该方法包括:获取原始内窥镜图像,对内窥镜图像进行细胞核的像素级标注,得到细胞核的掩码图像,并将标注后的掩码图像与内窥镜图像一并分成训练集、验证集;构建分层多尺度注意机制高分辨卷积神经网络模型;训练数据集进行数据增强后输入至所述卷积神经网络中进行迭代训练,并使用验证集判断迭代训练是否完成;当判断迭代训练完成后,将所述原始内窥镜图像输入至训练后的所述卷积神经网络,输出内窥镜图像中各像素属于细胞核的预测概率,得到所述细胞核的分割结果,实现对输入图像的精确分割。
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公开(公告)号:CN113009817B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110181198.8
申请日:2021-02-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于控制器输出状态安全熵的工控系统入侵检测方法。该方法不需要额外采集工控系统设备信息,通过采集控制器输出状态并有效处理即可实现入侵检测。该方法基于获得的控制器输出状态集合,通过处理得到数字输出状态集合和模拟输出状态集合,然后建立状态关联度描述状态对的独立关系。在确定状态对之间的独立关系后,分别计算数字输出状态和模拟输出状态的安全熵,并计算得到用于衡量整个工控系统安全状态的联合安全熵。最后,在所设定的固定周期内迭代计算联合安全熵,通过实时联合安全熵与安全阈值的比较,快速可靠的判断工控系统是否遭到入侵。
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公开(公告)号:CN110841606A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911149765.0
申请日:2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于气体分离技术领域,公开了一种捕集二氧化碳的复合材料,包括聚胺基离子液体和多孔载体,其中聚胺基离子液体与多孔载体的质量比为0.1~8:1;该复合材料的制备方法为在搅拌作用下,将有机胺的水溶液与多孔载体充分混合;再逐滴加入无机酸的水溶液,室温下混合反应,经干燥、研磨得到所述捕集二氧化碳的复合材料。该复合材料对二氧化碳的吸附量大、吸附速率块,对杂质气体的耐受性强,可用于吸附纯二氧化碳,也可用于吸附烟道气、空气、沼气、废气等混合气体中的二氧化碳,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN110803976A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201910919653.2
申请日:2019-09-26
Applicant: 浙江大学 , 江苏三美化工有限公司
Abstract: 本发明公开一种液相法管道化多联产生产R243、R244和R245的方法,包括以下步骤:(1)将原料从管道化反应器的入口泵入,使得在氟化催化剂存在下,1,1,1,3,3-五氯丙烷与氟化氢在所述管道化反应器中接触,从而进行氟化反应,得到包含R243、R244和R245的反应液物流;(2)从步骤(1)的所述反应液物流中依次分离出部分的R243和R244,剩余的反应液物流继续在所述管道化反应器中进行氟化反应,得到包含R245的反应液物流;(3)从步骤(2)的包含R245的反应液物流中分离出R245,剩余的反应液物流再循环至步骤(1)。本发明通过提供一种多联产R243、R244和R245的方法,使得R243、R244和R245的生产具有在线反应量小、安全隐患小、反应便于控制、可连续生产、生产成本低的特点。
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公开(公告)号:CN110452995A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910794532.X
申请日:2019-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了影响嘉兴黑猪母猪繁殖性能的GPR54基因分子标记及其应用。以GPR54基因作为影响猪繁殖性状的候选基因,以嘉兴黑猪为试验群体,通过直接测序的方法检测GPR54基因的多态性,并对母猪的繁殖性能指标进行了关联分析。结果表明:GPR54基因在外显子2的3739bp处和3878bp处发生T→C突变及C→T突变,在外显子6的6789bp处发生T→C突变,均存在AB、BB 2种基因型。等位基因B为优势等位基因,BB基因型为优势等位基因型。通过关联分析表明GPR54基因B等位基因具有提高初产和经产嘉兴黑猪群体的总产仔数、产活仔数和初生窝重的趋势,且T3739C位点对总群体和初产群体的总产仔数、产活仔数有极显著影响(P<0.01),对初产群体的初生窝重有显著影响(P<0.05)。
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公开(公告)号:CN107959675A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711196282.7
申请日:2017-11-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江大学
CPC classification number: H04L63/1425 , H04L41/142 , H04L63/1416 , H04L67/12 , H04W12/08
Abstract: 本发明公开了一种配电网无线通信接入的网络异常流量检测方法和装置。其中方法包括:获取配电网无线通信接入的网络流量数据;利用预先建立的自适应神经模糊系统模型对网络流量数据进行检测,输出检测结果;根据检测结构确定网络流量数据是否出现异常。本发明通过高维低秩异常流量检测模型-ANFIS模型能够动态筛选出符合特征的异常流量特征集,准确的检测出电力无线网络中异常流量,并对其进行分类,提高异常流量检测率,降低误报率,该系统置可以用于提高电力无线通信接入过程安全防护能力。
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公开(公告)号:CN106991667A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710134595.3
申请日:2017-03-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/3233 , G06K9/6215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明公开了一种构建图像特征谱的对虾完整性判别方法。将采集的对虾彩色图像经过图像预处理获得二值图;二值图中求取对虾目标的外接矩形,根据外接矩形求取对虾特征谱;采集具有完整对虾的对虾彩色图像作为样本获得对虾特征谱,组成完整对虾特征谱数据库;采集待测对象的对虾彩色图像获得待测对虾特征谱,计算待测对虾特征谱与数据库中每一个对虾特征谱之间的最小欧氏距离;将最小欧式距离与距离阈值进行比较判别完整性。本发明能够有效地判别对虾的完整性,正确识别率高,为后续基于机器视觉技术对虾在线快速分选系统的研发提供了方便快捷的手段。
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