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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105971819B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610291984.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于UDE的风力发电机组变桨距鲁棒控制方法。考虑风力发电机组的未建模动态和干扰，建立风力发电机动态模型。定义调节误差和期望误差动态特性。将风力发电机组动态模型进行改写，得到桨距角控制器的初步表达式。引入低通滤波器对风力发电机动态模型的非仿射不确定项和干扰项进行逼近，将逼近结果带入桨距角控制器的初步表达式中，进行拉普拉斯变换，合并整理后进行拉普拉斯反变换得到最终的桨距角控制信号。该设计过程克服了非仿射系统控制器设计难的问题，充分考虑系统未建模动态和环境干扰，所得控制器结构简单，需要调节的参数少，鲁棒性好，抗干扰能力强，能够提供更加平稳的风轮转速和发电功率，为电网提供高质量的电能。
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公开(公告)号：CN104675629B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410728548.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02E40/76 , Y02E60/76 , Y04S10/545 , Y04S40/22
Abstract: 本发明涉及风力发电机低风速段的最大风能捕获，通过先前若干个控制周期内风力发电机捕获风能的情况，估计风力发电机当前的最优转速，作为控制器输入，进而以间接转速控制算法为基础，通过比例控制减小误差，从而实现跟踪风力发电机的最优转速，获得最大的输出功率。本发明无需对风力发电机进行精确建模，也不需要测量风速，具有结构简单，参数易于调整，产生能量较工业上常用的间接转速控制方法最大风能捕获方法高，可以削弱环境因素和风力发电机自身结构变化对于产生能量的影响，可以满足大多数风力发电机低于额定风速段的控制目标，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN104675629A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410728548.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02E40/76 , Y02E60/76 , Y04S10/545 , Y04S40/22 , F03D7/00 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及风力发电机低风速段的最大风能捕获，通过先前若干个控制周期内风力发电机捕获风能的情况，估计风力发电机当前的最优转速，作为控制器输入，进而以间接转速控制算法为基础，通过比例控制减小误差，从而实现跟踪风力发电机的最优转速，获得最大的输出功率。本发明无需对风力发电机进行精确建模，也不需要测量风速，具有结构简单，参数易于调整，产生能量较工业上常用的间接转速控制方法最大风能捕获方法高，可以削弱环境因素和风力发电机自身结构变化对于产生能量的影响，可以满足大多数风力发电机低于额定风速段的控制目标，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN105971819A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610291984.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0224 , F03D7/043 , F05B2270/1033 , F05B2270/327 , F05B2270/335
Abstract: 本发明公开了一种基于UDE的风力发电机组变桨距鲁棒控制方法。考虑风力发电机组的未建模动态和干扰，建立风力发电机动态模型。定义调节误差和期望误差动态特性。将风力发电机组动态模型进行改写，得到桨距角控制器的初步表达式。引入低通滤波器对风力发电机动态模型的非仿射不确定项和干扰项进行逼近，将逼近结果带入桨距角控制器的初步表达式中，进行拉普拉斯变换，合并整理后进行拉普拉斯反变换得到最终的桨距角控制信号。该设计过程克服了非仿射系统控制器设计难的问题，充分考虑系统未建模动态和环境干扰，所得控制器结构简单，需要调节的参数少，鲁棒性好，抗干扰能力强，能够提供更加平稳的风轮转速和发电功率，为电网提供高质量的电能。
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公开(公告)号：CN202691802U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220359284.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F21S8/00 , F21V23/00 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本电脑键盘照明灯，它包括：灯管、滑块、USB接头、若干个LED灯、两个滑道、两个滑片和滑钮；所述滑块和灯管均为中空结构；滑钮与USB接头固定连接，滑块顶部具有一凸起，该凸起伸入灯管底板中间开的槽内，两个滑片均固定在滑块顶部的凸起上，并分别与固定在灯管的底板内表面两侧的两个滑道弹性接触；LED灯固定在灯管上，LED灯的发光二极管分别与两个滑道电连接，两个滑片分别与USB接头的两根电源线电连接。本实用新型结构简单，无需电源接线，体积小，携带方便，适合不同笔记本电脑机型。照射光线从一侧平铺在键盘上，光线集中，可以减少对他人的影响。
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