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公开(公告)号：CN105711873B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610133253.5
申请日：2016-03-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B65B7/02
Abstract: 本发明公开了一种垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机。通过红外检测垃圾盛满度；同步带控制桶口的旋转杆同步转动，完成垃圾袋的收拢动作；通过底部圆盘转动，完成垃圾袋的初步打包；最后利用推送杆和扎口器使垃圾袋自动封口。垃圾自动打包机包括打包单元、封口单元、调速控制单元、报警控制单元、电池单元。本发明用简单的机械结构，简便的控制方式，去解决存在于现实生活中的实际问题，尤其适用于解决医疗、工业、生物等人不可触的垃圾回收问题，且具有便于维修、整体轻便、使用简易、市场面广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275544A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698821.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B65B7/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动打包方法及全自动打包机。通过红外检测物品盛满度；同步带在减速电机的控制下收缩，完成包装袋的收拢动作；通过托桶上的转盘转动，带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转，完成包装袋的自动封口。全自动打包机包括缩口单元、封口单元、报警控制单元、调速控制单元、转向控制单元、电池单元。本发明解决了存在于现实生活和生产中的实际问题，尤其适用于解决医疗、工业、生物等人不可触的物品回收问题，且具有便于维修、整体轻便、使用简易、市场面广的特点。
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公开(公告)号：CN107472472A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710561918.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水面滑行仿生水黾机器人，属于仿生机器人领域，包括机架和滑行腿，机架两侧对称安装有至少3对滑行腿；滑行腿采用直径为0.2mm～0.3mm的铜丝制作而成，一端向上翻折连接在机架的底面，另一端向上翘起成120°～140°；滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆；机架的前端和后端至少一端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机；电机胶装在机架上，螺旋桨与电机轴紧配连接。采用铜丝制作滑行腿，可降低加工难度、提高支承稳定性和变形程度，同时，滑行腿的另一端向上翘起，使滑行腿更加平滑地滑行，减小阻力，在运动过程中尽可能地获得较大的运动速度，能够像水黾一样利用水表面的张力在水面上稳定漂浮，该水黾机器人的结构简单、体积小、且制造成本低。
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公开(公告)号：CN105711873A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610133253.5
申请日：2016-03-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B65B7/02
CPC classification number: B65B7/02
Abstract: 本发明公开了一种垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机。通过红外检测垃圾盛满度；同步带控制桶口的旋转杆同步转动，完成垃圾袋的收拢动作；通过底部圆盘转动，完成垃圾袋的初步打包；最后利用推送杆和扎口器使垃圾袋自动封口。垃圾自动打包机包括打包单元、封口单元、调速控制单元、报警控制单元、电池单元。本发明用简单的机械结构，简便的控制方式，去解决存在于现实生活中的实际问题，尤其适用于解决医疗、工业、生物等人不可触的垃圾回收问题，且具有便于维修、整体轻便、使用简易、市场面广的特点。
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公开(公告)号：CN106275544B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610698821.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B65B7/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动打包方法及全自动打包机。通过红外检测物品盛满度；同步带在减速电机的控制下收缩，完成包装袋的收拢动作；通过托桶上的转盘转动，带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转，完成包装袋的自动封口。全自动打包机包括缩口单元、封口单元、报警控制单元、调速控制单元、转向控制单元、电池单元。本发明解决了存在于现实生活和生产中的实际问题，尤其适用于解决医疗、工业、生物等人不可触的物品回收问题，且具有便于维修、整体轻便、使用简易、市场面广的特点。
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公开(公告)号：CN207029493U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720837074.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水面滑行仿生水黾机器人，属于仿生机器人领域，包括机架和滑行腿，机架两侧对称安装有至少3对滑行腿；滑行腿采用直径为0.2mm～0.3mm的铜丝制作而成，一端向上翻折连接在机架的底面，另一端向上翘起成120°～140°；滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆；机架的前端和后端至少一端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机；电机胶装在机架上，螺旋桨与电机轴紧配连接。采用铜丝制作滑行腿，可降低加工难度、提高支承稳定性和变形程度，滑行腿的另一端向上翘起，使滑行腿更加平滑地滑行，减小阻力，在运动过程中尽可能地获得较大的运动速度，能够像水黾一样利用水表面的张力在水面上稳定漂浮，该水黾机器人的结构简单、体积小、且制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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