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公开(公告)号：CN110842460A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911135027.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江大学 , 常石集团(舟山)造船有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种船舶管路焊接对中辅助装置，属于管道焊接设备技术领域，包括弯管部分和直管部分，弯管部分沿管路方向设有第一V型支撑块和第二V型支撑块；直管部分沿管路方向设有第三V型支撑块和第四V型支撑块，第三V型支撑块与第二V型支撑块相向等高设置，第四V型支撑块在底座上沿管路方向滑动。本发明还公开了通过上述船舶管路焊接对中辅助装置进行直管和弯管的对中方法，对四个V型支撑块相互间距离和角度的调整，使一定长度的直管和不同弯曲半径和弯曲角度的弯管实现对中定位。本发明提供的辅助装置操作劳动强度小、对中效率高、对中精度容易控制，方便操作人员进行后续焊接操作。
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公开(公告)号：CN110842460B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911135027.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江大学 , 常石集团(舟山)造船有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种船舶管路焊接对中辅助装置，属于管道焊接设备技术领域，包括弯管部分和直管部分，弯管部分沿管路方向设有第一V型支撑块和第二V型支撑块；直管部分沿管路方向设有第三V型支撑块和第四V型支撑块，第三V型支撑块与第二V型支撑块相向等高设置，第四V型支撑块在底座上沿管路方向滑动。本发明还公开了通过上述船舶管路焊接对中辅助装置进行直管和弯管的对中方法，对四个V型支撑块相互间距离和角度的调整，使一定长度的直管和不同弯曲半径和弯曲角度的弯管实现对中定位。本发明提供的辅助装置操作劳动强度小、对中效率高、对中精度容易控制，方便操作人员进行后续焊接操作。
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公开(公告)号：CN107472472A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710561918.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水面滑行仿生水黾机器人，属于仿生机器人领域，包括机架和滑行腿，机架两侧对称安装有至少3对滑行腿；滑行腿采用直径为0.2mm～0.3mm的铜丝制作而成，一端向上翻折连接在机架的底面，另一端向上翘起成120°～140°；滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆；机架的前端和后端至少一端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机；电机胶装在机架上，螺旋桨与电机轴紧配连接。采用铜丝制作滑行腿，可降低加工难度、提高支承稳定性和变形程度，同时，滑行腿的另一端向上翘起，使滑行腿更加平滑地滑行，减小阻力，在运动过程中尽可能地获得较大的运动速度，能够像水黾一样利用水表面的张力在水面上稳定漂浮，该水黾机器人的结构简单、体积小、且制造成本低。
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公开(公告)号：CN207029493U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720837074.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水面滑行仿生水黾机器人，属于仿生机器人领域，包括机架和滑行腿，机架两侧对称安装有至少3对滑行腿；滑行腿采用直径为0.2mm～0.3mm的铜丝制作而成，一端向上翻折连接在机架的底面，另一端向上翘起成120°～140°；滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆；机架的前端和后端至少一端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机；电机胶装在机架上，螺旋桨与电机轴紧配连接。采用铜丝制作滑行腿，可降低加工难度、提高支承稳定性和变形程度，滑行腿的另一端向上翘起，使滑行腿更加平滑地滑行，减小阻力，在运动过程中尽可能地获得较大的运动速度，能够像水黾一样利用水表面的张力在水面上稳定漂浮，该水黾机器人的结构简单、体积小、且制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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