公开(公告)号：CN119620693A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411526380.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  张一帆 ,  胡烨 ,  罗文旭 ,  杨伟峰 ,  柯映林 ,  李江雄

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法，包括：构建包含用于表征制造准确度和协调准确度的装配准确度数学模型；构建飞机结构多对象装配变形代理模型；为每个装配对象构建对应的装配变形控制模型；基于装配准确度数学模型和飞机结构多对象装配变形代理模型，以及各装配对象的装配变形控制模型，构建多智能体强化学习装配协调模型；通过分布式执行集中式训练获得飞机组件装配协调模型；将飞机装配过程中各装配对象的当前装配信息输入至最佳飞机组件装配协调模型中，以输出下一时刻各装配对象的装配对象工艺控制参数。本发明还提供了一种飞机组件装配协调装置。本发明提供的方法能优化大型飞机组件装配协调工序。

公开(公告)号：CN116871983A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310888352.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  罗文旭 ,  罗群 ,  唐艺鹏 ,  刘博锋 ,  胡烨 ,  柯映林

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/24 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统，包括带有线激光轮廓仪的数控加工设备以及配套使用的控制系统；所述控制系统包括数据采集模块、线激光轮廓仪标定模块、点云数据预处理模块、锪窝孔特征点提取模块和锪窝孔几何参数计算模块；通过所述控制系统生成锪窝孔的加工尺寸。本发明提供的系统可以实现锪窝孔形貌三维点云数据的实时采集和处理，从而有效提高大型机械产品构件装配加工过程中的锪窝孔检测效率和精度。

公开(公告)号：CN116466649A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310462601.3

申请日：2023-04-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  胡烨 ,  刘博锋 ,  罗文旭 ,  罗群 ,  李江雄 ,  柯映林

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统，包括带有线激光轮廓仪的加工机床和控制系统；所述控制系统包括激光轮廓仪标定模块，点云数据处理模块以及加工反馈模块；所述激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与加工机床坐标系之间的转换关系；所述点云数据处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为加工机床中的点云数据；所述加工反馈模块，在每一次加工工序完成之后，根据扫描获得的点云数据与加工图中的理论数模进行配准，以更新加工机床的加工路径，对加工误差进行修正。本发明提供的系统可以提高了检测和加工效率，使数控机床的加工精度得到大幅度的提升。