内窥镜连接器系统、内窥镜及光源装置

    公开(公告)号:CN118040378A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410324130.4

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域,具体涉及一种内窥镜连接器系统、内窥镜及光源装置,连接器座与连接器可拆卸连接;连接器包括导光部,导光部外侧周向布置有固定触点,导光部上还设置有顶推结构;连接器座包括座体和与导光部相配合的插入腔和触点防护机构,插入腔内侧面周向布置有弹性触点,弹性触点的内侧端为自由端,自由端可沿插入腔径向位移且弹性触点处于自然伸展状态时自由端延伸到插入腔内;触点防护机构位于插入腔内侧的部分遮罩弹性触点的自由端,触点防护机构在顶推结构的作用下错位露出弹性触点自由端,导光部从插入腔拔出过程中触点防护机构复位。本发明解决了内窥镜电触点外露带来的因清洗消毒引发的触点电接触不良或失效的问题。

    一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN115144281A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202211077968.5

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法,包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置;所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨;所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端,用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况;所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置,通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好,测试效率高。

    一种内窥镜插入部泄露检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115077813A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210785378.1

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜插入部的泄漏检测装置及方法。包括测试腔,容纳插入部待测试的部位;密封接头,连接插入部与测试腔;空气泵,其对测试腔施加负压和正压;压力传感器,其对施加负压和正压时的测试腔内压力进行检测;以及控制部,其对空气泵进行驱动控制。本发明能够在整机装配完成前,先对插入部单独进行泄漏检测,有效避免存在泄漏问题的内窥镜插入部流入整机装配环节,提高整机的泄漏合格率和装配良率,有效避免因插入部泄漏导致的整机返修和报废,从而降低内窥镜的生产制造成本。

    食管内窥诊疗系统和存储介质

    公开(公告)号:CN118680505B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411171816.0

    申请日:2024-08-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请涉及一种食管内窥诊疗系统和存储介质,其中,该食管内窥诊疗系统包括:多模态光学内窥装置,包括多模态内窥光源、第一图像处理模块和内窥探头;多模态内窥光源用于发射多模态光信号,且多模态光信号经内窥探头传导;适形光学平台搭建设备,包括适配内窥探头的导管;其中,内窥探头经导管进入人体食管;第一图像处理模块,用于接收内窥探头基于多模态光信号返回的,针对人体食管的光学成像数据,并根据光学成像数据生成第一成像图像;光动力治疗装置,连接内窥探头,用于发射治疗光信号至内窥探头。通过本申请,解决了食管内窥诊疗系统的准确性低的问题,实现了针对食管早癌的在体超分辨率的诊疗一体化系统。

    一种电子内窥镜变焦机构

    公开(公告)号:CN117224065B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202311194084.2

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域,具体涉及一种电子内窥镜变焦机构,包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件,连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接,连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上;变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套,支撑套静连接在拉丝护套的两端,支撑套和拉丝护套同轴,变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套,拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题,无论内窥镜弯曲程度如何,操作人员只需要推拉扳手,即可快速找准近焦或者远焦位置,或者实现近焦和远焦的切换。

    食管内窥诊疗系统和存储介质

    公开(公告)号:CN118680505A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411171816.0

    申请日:2024-08-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请涉及一种食管内窥诊疗系统和存储介质,其中,该食管内窥诊疗系统包括:多模态光学内窥装置,包括多模态内窥光源、第一图像处理模块和内窥探头;多模态内窥光源用于发射多模态光信号,且多模态光信号经内窥探头传导;适形光学平台搭建设备,包括适配内窥探头的导管;其中,内窥探头经导管进入人体食管;第一图像处理模块,用于接收内窥探头基于多模态光信号返回的,针对人体食管的光学成像数据,并根据光学成像数据生成第一成像图像;光动力治疗装置,连接内窥探头,用于发射治疗光信号至内窥探头。通过本申请,解决了食管内窥诊疗系统的准确性低的问题,实现了针对食管早癌的在体超分辨率的诊疗一体化系统。

    内窥镜连接器系统、内窥镜及光源装置

    公开(公告)号:CN118040378B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410324130.4

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域,具体涉及一种内窥镜连接器系统、内窥镜及光源装置,连接器座与连接器可拆卸连接;连接器包括导光部,导光部外侧周向布置有固定触点,导光部上还设置有顶推结构;连接器座包括座体和与导光部相配合的插入腔和触点防护机构,插入腔内侧面周向布置有弹性触点,弹性触点的内侧端为自由端,自由端可沿插入腔径向位移且弹性触点处于自然伸展状态时自由端延伸到插入腔内;触点防护机构位于插入腔内侧的部分遮罩弹性触点的自由端,触点防护机构在顶推结构的作用下错位露出弹性触点自由端,导光部从插入腔拔出过程中触点防护机构复位。本发明解决了内窥镜电触点外露带来的因清洗消毒引发的触点电接触不良或失效的问题。

    一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN115144281B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211077968.5

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法,包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置;所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨;所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端,用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况;所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置,通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好,测试效率高。

    一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法

    公开(公告)号:CN114950881B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210921859.0

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法,包括夹持装置,设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部,提高平行度;支撑装置,用于放置内窥镜的插入部;电机驱动装置,通过联轴器与夹持装置的输出轴连接,使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶,将内窥镜固定在夹持装置上,并用弹簧卡搭扣锁紧,设置电机转动速率,使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大,内窥镜的密封部和插入部重力大,固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题,本发明装置简便与经济,操作简便,实用性强。

    一种内窥镜手轮阻尼调节装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116327085A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310064566.X

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜手轮阻尼调节装置。包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构,主轴上套装有手轮本体机构,手轮本体机构内部设有阻尼机构,阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构;通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作,通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼,通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。本发明提供的方案简单且容易调整,便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题,使得内窥镜手轮阻尼一致,实现量产过程中的产品一致性。

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