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发明公开
一种两栖遥控巡检潜水器结构审中-实审

公开(公告)号：CN116985572A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310916630.2

申请日：2023-07-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨赓 , 白子申 , 杨华勇

IPC: B60F3/00 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38

Abstract: 本发明公开了一种两栖遥控巡检潜水器结构。本发明包括摄像模块、四足底盘、尾部组件、密封管、控制模块和推进组件；摄像模块固定安装在密封管的头部，用于在水陆两栖环境下的勘测。尾部组件固定安装在密封管的尾部，控制模块固定安装在密封管内，推进组件固定安装在密封管外，四足底盘固定安装在密封管的侧面，控制模块与摄像模块、尾部组件和四足底盘均连接。本发明的潜水器结构经济，机动，高效，适用于水陆两种环境下的勘测与巡检。

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