一种兼容血氧饱和度测量的可拆卸测量组件、装置与应用

    公开(公告)号:CN119014863A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411145672.1

    申请日:2024-08-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请涉及一种兼容血氧饱和度测量的可拆卸测量组件、装置与应用,通过根据实际情况多模式组装使用,固定接口采取环形卡扣,可根据实际情况旋转感应接口,转变连接线路的方向,合并实用性和美观性,也能改善患者就诊体验的舒适度,同时监测模块连接的线路可反应使用,为患者减轻费用负担,同时,可根据不同患者的实际情况,选择固定方式,包括指端固定贴、测量手环、凝胶敷贴以及鼻塞海绵,改善不同特殊情况临床血氧饱和度监测不能持续的困难,增加临床使用血氧饱和度监测的可实用性,更好的持续监测血氧饱和度提供临床可能性。

    一种2-羰基-3-丁烯酸酯中间体的合成方法

    公开(公告)号:CN117700322A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211096088.2

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种2‑羰基‑3‑丁烯酸酯中间体的合成方法,包括以下步骤:a)将丙烯酰卤、溶剂、阻聚剂、碘化物和氰化物混合,进行取代反应,纯化后得到丙烯酰氰中间体;b)将步骤a)得到的丙烯酰氰中间体与盐酸、阻聚剂混合,进行水解反应,得到含有2‑羰基‑3‑丁烯酸的混合物;c)将步骤b)得到的含有2‑羰基‑3‑丁烯酸的混合物与催化剂、醇混合,进行酯化反应,再经纯化处理,得到2‑羰基‑3‑丁烯酸酯中间体。与现有技术相比,本发明提供的合成方法选择廉价丙烯酰氯等为原料,无需采用Wittig试剂及格氏试剂等,反应条件温和,操作简便,生产成本低,易于实现工业化,且具有较高收率。

    一种用于辅助脚踝修复手术的关节支撑定位装置

    公开(公告)号:CN117562769A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311681005.0

    申请日:2023-12-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及脚踝修复手术辅助设备技术领域,且公开了一种用于辅助脚踝修复手术的关节支撑定位装置,包括底板,所述底板顶部中心处右侧固定连接有支撑组件,所述支撑组件内部设置有调节组件,所述支撑组件包括固定连接在所述底板顶部中心处右侧的支撑杆一,所述支撑杆一内部设置有支撑杆二,且所述调节组件设置在所述支撑杆一内部与所述支撑杆二内部之间,且所述支撑杆二通过所述调节组件与所述支撑杆一滑动连接,所述支撑杆二顶端固定连接有支撑杆三;该装置在使用时通过支撑组件与定位组件配合对患者的关节进行支撑定位以辅助医生进行脚踝修复手术,且使得手术可以顺畅的进行,这样就可以使得该装置使用效果较好,且实用性较强。

    一种带负重感知提醒功能的康复鞋

    公开(公告)号:CN117413991A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311364690.4

    申请日:2023-10-20

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 沈晓琳 王萍 任英

    Abstract: 本发明公开了一种带负重感知提醒功能的康复鞋,包括鞋底和鞋面,鞋底上设有分别对应脚后跟和脚掌位置的第一重力传感器和第二重力传感器,鞋底内部设有控制器,鞋面上设有显示器;控制器被配置为:获取第一重力传感器和第二重力传感器检测的重力值并相加得到总负重值,再控制显示器显示该总负重值。该康复鞋可直接检测并显示出负重值,便于患者控制和及时调整力度,促进骨折部位的康复;并且,在检测负重值时采用脚后跟和脚掌部位负重相加的计算方式,这样无论是脚后跟着地还是脚掌着地状态,均可保证负重检测结果的准确性;另外,该康复鞋还能在负重超阈值时发出报警,同时通过固定套自动对腿部进行支撑卸力,以将骨折部位的负重降至阈值以下。

    基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法

    公开(公告)号:CN113665841B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202110851882.2

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法,利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作,并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱,二指抓手安装在协作机器人末端,垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上,调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性;机器人在操作人员的指令下,通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集,最终完成外部机器人操纵曲线的绘制,通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比,得到方向盘的安装偏差。

    弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置

    公开(公告)号:CN115148068B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210802393.2

    申请日:2022-07-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构,旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置;加载回正机构设置在底座中间的位置,加载回正机构的顶部与旋转轴同步连接,加载回正机构的底部穿过底座,驾驶机构以加载回正机构为中心对称分布地安装在旋转轴的两端,加载回正机构包括加载部分和回正部分,驾驶机构通过控制旋转轴转动,进而带动加载部分的滑动块做水平移动,使得回正部分的滚动轴承发生自转和移动,进而压缩回正弹簧产生弹力,之后滚动轴承、滑动块及旋转轴在弹力的作用下复位。具有两侧驾驶柱同步同幅度推压、各构件自动复位的优点。

    一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置

    公开(公告)号:CN112201114B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011084468.5

    申请日:2020-10-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置。本发明包括脚蹬组件、脚蹬加载装置和脚蹬同步传动装置;在主驾驶位和副驾驶位各设置一个脚蹬加载装置,在每个脚蹬加载装置的两侧上分别安装左脚的脚蹬组件和右脚的脚蹬组件,两个脚蹬加载装置下部之间脚蹬同步传动装置,脚蹬同步传动装置同步主驾驶位和副驾驶位的脚蹬运动,实现大飞机脚蹬的模拟仿真。本发明同一驾驶位的左右脚蹬通过齿轮齿条副实现了反向同幅度运动;主副驾驶位的同侧脚蹬装置通过同步带实现了脚蹬的同幅度通向运动;通过调节加载力调整板的位置可实现对加载力的调节;配备了对应的拉压力传感器及拉绳式位移传感器,可实现对脚蹬力和位移的实时读取。

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