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公开(公告)号:CN114697165A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210232716.9
申请日:2022-03-09
Applicant: 杭州市保密技术测评中心(杭州市专用通信与保密技术服务中心) , 杭州电子科技大学 , 浙江大学
IPC: H04L25/02 , H04B17/318 , H04B7/185 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉和无线信号融合的信号源检测方法,包括:(1)无人机利用视觉估计出的双目深度信息和机载传感器获得的接收功率信息通过最大似然估计求解对数正态模型的模型参数,拟合接收功率;(2)无人机根据拟合接收功率和测量接收功率的均方误差最小化原则判断信号源。本发明考虑无人机飞行区域存在多个相似物体但只有唯一信号源的场景,通过使用双目深度估计数据和无人机机载传感器接收功率数据融合处理,考虑了双目深度估计和传感器测量接收功率失败的情况,适应性强,系统简单;同时,本发明为特定信号源判别提供了一种新型方法,有利于无线电安全管理。
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公开(公告)号:CN108550844B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201810249536.5
申请日:2018-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开一种钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物的等离子体改性方法,将钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物置于等离子体发生装置中,然后经过一段时间的等离子体轰击处理,处理期间保持室温或加热,处理后得到等离子体改性的钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物。本发明提高了材料的孔隙率及表面稳定性,从而提高了材料的实际比容量和循环稳定性。该方法工艺简单,可控性高,成本低,易于工业化生产。
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公开(公告)号:CN108550844A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810249536.5
申请日:2018-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开一种钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物的等离子体改性方法,将钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物置于等离子体发生装置中,然后经过一段时间的等离子体轰击处理,处理期间保持室温或加热,处理后得到等离子体改性的钠离子电池正极材料普鲁士蓝类化合物。本发明提高了材料的孔隙率及表面稳定性,从而提高了材料的实际比容量和循环稳定性。该方法工艺简单,可控性高,成本低,易于工业化生产。
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公开(公告)号:CN101895376A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN201010248898.6
申请日:2010-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于实现多跳无线网络中数据广播的传输方法,包括:各数据发送端在每个发送时隙随机选取一个数据包进行发送;中继节点在接收到上一跳节点发送的数据包后,或者在接收到的数据包中选择两个进行异或计算向下一跳节点发送而丢弃其余的数据包,或者在接收到的数据包中随机选择一个向下一跳节点广播,其余数据包丢弃;各数据接收端在从上一跳中继节点接收数据包后利用所接收到的数据包进行LT解码直至数据发送端所存储的待广播数据包全部恢复才停止接收数据包,并向发送端发送反馈信息说明接收成功;当一个数据发送端接收到所有数据接收端所发送的反馈信息后,所有数据发送端停止发送当前存储的带广播数据。
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公开(公告)号:CN101646220A
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200910102061.8
申请日:2009-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于802.11多接口无线mesh网络路由的路径比较方法:若两条路径的跳数差大于一,则判定跳数小的路径更优;否则比较每条路径的路径质量指数,若一条路径的路径质量指数小于第一门限值,且两条路径的路径质量指数的差值大于第二门限值,则判定路径质量指数大的路径更优;否则比较每条路径的信道差异度,若两条路径的信道差异度不相等,则判定信道差异度大的路径更优;否则比较每条路径的剩余容量指数,若两条路径的剩余容量指数不相等,则判定剩余容量指数大的路径更优;若两条路径的剩余容量指数相等,则随机判定其中一条路径更优。本发明比较方法简单,可有效提升路径的端到端速率。
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公开(公告)号:CN114697165B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210232716.9
申请日:2022-03-09
Applicant: 杭州市保密技术测评中心(杭州市专用通信与保密技术服务中心) , 杭州电子科技大学 , 浙江大学
IPC: H04L25/02 , H04B17/318 , H04B7/185 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉和无线信号融合的信号源检测方法,包括:(1)无人机利用视觉估计出的双目深度信息和机载传感器获得的接收功率信息通过最大似然估计求解对数正态模型的模型参数,拟合接收功率;(2)无人机根据拟合接收功率和测量接收功率的均方误差最小化原则判断信号源。本发明考虑无人机飞行区域存在多个相似物体但只有唯一信号源的场景,通过使用双目深度估计数据和无人机机载传感器接收功率数据融合处理,考虑了双目深度估计和传感器测量接收功率失败的情况,适应性强,系统简单;同时,本发明为特定信号源判别提供了一种新型方法,有利于无线电安全管理。
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公开(公告)号:CN101895376B
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201010248898.6
申请日:2010-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于实现多跳无线网络中数据广播的传输方法,包括:各数据发送端在每个发送时隙随机选取一个数据包进行发送;中继节点在接收到上一跳节点发送的数据包后,或者在接收到的数据包中选择两个进行异或计算向下一跳节点发送而丢弃其余的数据包,或者在接收到的数据包中随机选择一个向下一跳节点广播,其余数据包丢弃;各数据接收端在从上一跳中继节点接收数据包后利用所接收到的数据包进行LT解码直至数据发送端所存储的待广播数据包全部恢复才停止接收数据包,并向发送端发送反馈信息说明接收成功;当一个数据发送端接收到所有数据接收端所发送的反馈信息后,所有数据发送端停止发送当前存储的待广播数据。
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公开(公告)号:CN101835233B
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201010128999.X
申请日:2010-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种面向无线传感器网络的随机路由的选择方法:所述网络由传感器节点和一个汇聚节点构成,汇聚节点和各传感器节点均存储有所述网络的拓扑信息;进行随机路由选择时包括如下步骤:(1)网络从网络中随机选择准备发送数据包的节点;(2)准备发送数据包的节点在与其距离最小的下一跳节点中通过比较下一跳节点和准备发送数据包的节点到汇聚节点的最短路径的跳数而选择接受其数据包的下一跳节点;若被选中的下一跳节点是汇聚节点,则执行步骤(4),否则执行步骤(3);(3)将其数据包发送至选中的下一跳节点,以该下一跳节点为下一步路径选择中准备发送数据包的节点执行步骤(2);(4)汇聚节点接收到数据包,结束随机路由选择。
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公开(公告)号:CN101966530B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010276815.4
申请日:2010-09-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种毒死蜱污染土壤的生物修复方法,包括:将侧芽孢杆菌(Bacillus Latersprorus)DSP或其携带的质粒或包含该质粒的转化子接种到残留毒死蜱的土壤中。本发明侧芽孢杆菌DSP具有降解毒死蜱的能力,经研究发现该菌株的质粒为可转移质粒,通过在土壤中接种该质粒或者含该质粒的菌株,该质粒可以转化到土壤微生物中,甚至可能与土壤微生物中基因发生重组,一方面解决了外源微生物在土壤中生存困难的问题,另一方面降解菌能最大限度的分散,尽可能地降解毒死蜱。
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公开(公告)号:CN101966530A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010276815.4
申请日:2010-09-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B09C1/10
Abstract: 本发明公开了一种毒死蜱污染土壤的生物修复方法,包括:将侧芽孢杆菌(Bacillus Latersprorus)DSP或其携带的质粒或包含该质粒的转化子接种到残留毒死蜱的土壤中。本发明侧芽孢杆菌DSP具有降解毒死蜱的能力,经研究发现该菌株的质粒为可转移质粒,通过在土壤中接种该质粒或者含该质粒的菌株,该质粒可以转化到土壤微生物中,甚至可能与土壤微生物中基因发生重组,一方面解决了外源微生物在土壤中生存困难的问题,另一方面降解菌能最大限度的分散,尽可能地降解毒死蜱。
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