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公开(公告)号：CN104772240B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510130157.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机。该用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机包括喷杆、喷嘴、静电发生器、液泵、电机、自动控制装置和水管；所述电机和液泵相连，液泵用于将外部液体通过水管泵送到静电发生器，静电发生器用于使液体带电，喷杆通过水管与静电发生器相连，喷杆上设置有喷嘴。本发明将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物更好地结合，从而清除周围大气污染；并且本发明的喷雾装置能自动地旋转，同时调节横向和纵向实现绕轴心任意角度喷雾，能完成较高空间喷洒作业，且喷雾均匀、雾化彻底，避免在喷嘴周围形成小水滴，实现从上而下喷雾除尘，一次喷射影响到的空间较大。
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公开(公告)号：CN114972473B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210588010.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/593 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种植物三维形态自适应测量方法及系统。该方法包括将RGB‑D相机固定在机械臂工具端，并根据设定的机械臂的采集点位及设定的采样姿态获取植物的RGB图像和深度图像；对预处理后的RGB图像和深度图像确定三维点云集合；对三维点云集合进行自适应采样，确定目标采样点；根据目标采样点确定RGB‑D相机位置和相机姿态，进而根据RGB‑D相机位置和相机姿态确定机械臂的采样位姿；根据机械臂的采样位姿和目标采样点获取植物的目标RGB图像和目标深度图像；利用目标RGB图像和目标深度图像和植物的初步轮廓确定三维点云图像。本发明能够快速、准确地实现植物三维点云图像的重建。
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公开(公告)号：CN104815496A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510205817.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理公共开放空间大气污染及雾霾的装置。该用于治理公共开放空间大气污染及雾霾的装置包括供水装置、执行装置、收集装置；所述供水装置采用贮液器，用于存储液体；所述执行装置包括喷嘴、组合喷杆、自动控制系统、电机、液泵和静电发生器；所述收集装置包括收集器、感应器、过滤器，用于回收雨水或者喷嘴喷出的雾滴。本发明通过将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物结合，从而清除周围大气污染；本发明能完成较高空间喷洒作业，且喷雾均匀、雾化彻底，避免在喷嘴周围形成小水滴，实现从上而下喷雾清除大气污染及雾霾，一次喷射影响到的空间较大。
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公开(公告)号：CN104772240A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510130157.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机。该用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机包括喷杆、喷嘴、静电发生器、液泵、电机、自动控制装置和水管；所述电机和液泵相连，液泵用于将外部液体通过水管泵送到静电发生器，静电发生器用于使液体带电，喷杆通过水管与静电发生器相连，喷杆上设置有喷嘴。本发明将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物更好地结合，从而清除周围大气污染；并且本发明的喷雾装置能自动地旋转，同时调节横向和纵向实现绕轴心任意角度喷雾，能完成较高空间喷洒作业，且喷雾均匀、雾化彻底，避免在喷嘴周围形成小水滴，实现从上而下喷雾除尘，一次喷射影响到的空间较大。
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公开(公告)号：CN114972473A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210588010.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/593 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种植物三维形态自适应测量方法及系统。该方法包括将RGB‑D相机固定在机械臂工具端，并根据设定的机械臂的采集点位及设定的采样姿态获取植物的RGB图像和深度图像；对预处理后的RGB图像和深度图像确定三维点云集合；对三维点云集合进行自适应采样，确定目标采样点；根据目标采样点确定RGB‑D相机位置和相机姿态，进而根据RGB‑D相机位置和相机姿态确定机械臂的采样位姿；根据机械臂的采样位姿和目标采样点获取植物的目标RGB图像和目标深度图像；利用目标RGB图像和目标深度图像和植物的初步轮廓确定三维点云图像。本发明能够快速、准确地实现植物三维点云图像的重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104815496B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510205817.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理公共开放空间大气污染及雾霾的装置。该用于治理公共开放空间大气污染及雾霾的装置包括供水装置、执行装置、收集装置；所述供水装置采用贮液器，用于存储液体；所述执行装置包括喷嘴、组合喷杆、自动控制系统、电机、液泵和静电发生器；所述收集装置包括收集器、感应器、过滤器，用于回收雨水或者喷嘴喷出的雾滴。本发明通过将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物结合，从而清除周围大气污染；本发明能完成较高空间喷洒作业，且喷雾均匀、雾化彻底，避免在喷嘴周围形成小水滴，实现从上而下喷雾清除大气污染及雾霾，一次喷射影响到的空间较大。
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公开(公告)号：CN104815504A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510194674.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B01D50/00
Abstract: 本发明涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理大气污染及扬尘的多功能静电雾炮。该用于治理大气污染及扬尘的多功能静电雾炮包括射雾器、电机A、液泵、静电发生器、自动控制装置和水管；所述射雾器包括风机、电机B、喷筒和喷嘴，风机和用于驱动风机工作的电机B设置在喷筒内腔的后端，喷嘴设置在喷筒的前端；所述电机A和液泵相连，液泵用于将外部液体通过水管泵送到静电发生器，射雾器的喷嘴通过水管与静电发生器相连。本发明通过将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物结合，从而清除周围大气污染；且能对喷雾角度、喷雾方向进行调节，同时具有旋转喷雾功能且使用效果好。
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公开(公告)号：CN204601922U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520249322.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B01D50/00
Abstract: 本实用新型涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理大气污染及扬尘的多功能静电雾炮。该用于治理大气污染及扬尘的多功能静电雾炮包括射雾器、电机A、液泵、静电发生器、自动控制装置和水管；所述射雾器包括风机、电机B、喷筒和喷嘴，风机和用于驱动风机工作的电机B设置在喷筒内腔的后端，喷嘴设置在喷筒的前端；所述电机A和液泵相连，液泵用于将外部液体通过水管泵送到静电发生器，射雾器的喷嘴通过水管与静电发生器相连。本实用新型通过将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物结合，从而清除周围大气污染；且能对喷雾角度、喷雾方向进行调节，同时具有旋转喷雾功能且使用效果好。
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公开(公告)号：CN204656234U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520265386.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理公共开放空间大气污染及雾霾的装置。该用于治理公共开放空间大气污染及雾霾的装置包括供水装置、执行装置、收集装置；所述供水装置采用贮液器，用于存储液体；所述执行装置包括喷嘴、组合喷杆、自动控制系统、电机、液泵和静电发生器；所述收集装置包括收集器、感应器、过滤器，用于回收雨水或者喷嘴喷出的雾滴。本实用新型通过将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物结合，从而清除周围大气污染；本实用新型能完成较高空间喷洒作业，且喷雾均匀、雾化彻底，避免在喷嘴周围形成小水滴，实现从上而下喷雾清除大气污染及雾霾，一次喷射影响到的空间较大。
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公开(公告)号：CN204602459U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520168521.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机。该用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机包括喷杆、喷嘴、静电发生器、液泵、电机、自动控制装置和水管；所述电机和液泵相连，液泵用于将外部液体通过水管泵送到静电发生器，静电发生器用于使液体带电，喷杆通过水管与静电发生器相连，喷杆上设置有喷嘴。本实用新型将水雾荷电，能更好地与大气中的污染物更好地结合，从而清除周围大气污染；并且本实用新型的喷雾装置能自动地旋转，同时调节横向和纵向实现绕轴心任意角度喷雾，能完成较高空间喷洒作业，且喷雾均匀、雾化彻底，避免在喷嘴周围形成小水滴，实现从上而下喷雾除尘，一次喷射影响到的空间较大。
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