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公开(公告)号：CN100394152C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610036043.0
申请日：2006-06-22
Applicant: 中国科学院广州地球化学研究所 , 浙江大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明提供一种深海热液喷口原位温度长期探测系统，包括培养帽、底座、连接腔和电路腔，该系统配置有多路热电偶用于深海热液喷口温度的原位探测，多路热电偶的头部分层布设于培养帽腔内，形成多层多个测温点，多路热电偶连接到连接腔，再通过水密接插件连接到电路腔中所设置的具有多路温度采集、处理和储存功能的电路板，从而将培养帽腔内多个测温点的测温数据传至电路腔4内的电路板16进行处理和保存。本系统具有耐高压、高温和多路温度采集等特点，能在深海极端环境下记录海底热液在矿化过程中的温度活动，并能采集海底矿物和生物样本。
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公开(公告)号：CN1586434A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053695.6
申请日：2004-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本发明可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者体弱者，可以先穿着本发明行走，由位移传感器定时采集穿戴者步行时的运动位姿信号，并通过计算机记录穿戴者的步态，然后逐步复现穿戴者的步态，模仿穿戴者的行走步态，实现辅助或者增强穿戴者步行运动能力的作用。使用本发明可在一定程度上减轻步行者疲劳，提高人体运动极限，并增强人体携带重物运动的能力。本发明既可作为下肢截肢病人或者肌肉萎缩病人的助行器，也可作为徒步旅行的代步工具或野外科考装备。
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公开(公告)号：CN1325229C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200410025779.9
申请日：2004-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件，模仿人体肌肉伸缩的动作，具有较好的韧性和仿生学的特点，在增加了穿戴的方便性和舒适性的同时，大大地扩展了操作者上肢的运动范围，降低和减少了现有外骨骼机构的运动限制。穿戴者上肢的运动数据可以很好地通过与气缸相匹配的位移传感器来采集，通过计算机对工业机械手进行有感知的力反馈操作。该机械手还可用于医疗，作为上肢肌肉萎缩病人的辅助医疗器械。
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公开(公告)号：CN1275578C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200410053695.6
申请日：2004-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本发明可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者体弱者，可以先穿着本发明行走，由位移传感器定时采集穿戴者步行时的运动位姿信号，并通过计算机记录穿戴者的步态，然后逐步复现穿戴者的步态，模仿穿戴者的行走步态，实现辅助或者增强穿戴者步行运动能力的作用。使用本发明可在一定程度上减轻步行者疲劳，提高人体运动极限，并增强人体携带重物运动的能力。本发明既可作为下肢截肢病人或者肌肉萎缩病人的助行器，也可作为徒步旅行的代步工具或野外科考装备。
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公开(公告)号：CN1220868C
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200310122819.7
申请日：2003-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀与控制腔连通，蓄能器有一路经单向阀直接通海水，另有一路经单向阀、截止阀与采样筒相连通，电路腔上装有用于探测热液温度的热液探头，腔内电路板的信号输出端与ICL线圈相连。该保真采样器利用载人深潜器机械手上的触发缸触发采样。它强度高、重量轻、既保压又保温，其最大采样深度可达水下7000米，最高保持压力为70MPa，可直接对温度高达400℃的深海热液进行采样，大大扩大了保真采样器的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1884986A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610036043.0
申请日：2006-06-22
Applicant: 中国科学院广州地球化学研究所 , 浙江大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明提供一种深海热液喷口原位温度长期探测系统，包括培养帽、底座、连接腔和电路腔，该系统配置有多路热电偶用于深海热液喷口温度的原位探测，多路热电偶的头部分层布设于培养帽腔内，形成多层多个测温点，多路热电偶连接到连接腔，再通过水密接插件连接到电路腔中所设置的具有多路温度采集、处理和储存功能的电路板，从而将培养帽腔内多个测温点的测温数据传至电路腔4内的电路板16进行处理和保存。本系统具有耐高压、高温和多路温度采集等特点，能在深海极端环境下记录海底热液在矿化过程中的温度活动，并能采集海底矿物和生物样本。
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公开(公告)号：CN1593861A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025779.9
申请日：2004-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件，模仿人体肌肉伸缩的动作，具有较好的韧性和仿生学的特点，在增加了穿戴的方便性和舒适性的同时，大大地扩展了操作者上肢的运动范围，降低和减少了现有外骨骼机构的运动限制。穿戴者上肢的运动数据可以很好地通过与气缸相匹配的位移传感器来采集，通过计算机对工业机械手进行有感知的力反馈操作。该机械手还可用于医疗，作为上肢肌肉萎缩病人的辅助医疗器械。
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公开(公告)号：CN1554934A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122819.7
申请日：2003-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀与控制腔连通，蓄能器有一路经单向阀直接通海水，另有一路经单向阀、截止阀与采样筒相连通，电路腔上装有用于探测热液温度的热液探头，腔内电路板的信号输出端与ICL线圈相连。该保真采样器利用载人深潜器机械手上的触发缸触发采样。它强度高、重量轻、既保压又保温，其最大采样深度可达水下7000米，最高保持压力为70MPa，可直接对温度高达400℃的深海热液进行采样，大大扩大了保真采样器的适用范围。
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公开(公告)号：CN2730338Y
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200420081797.4
申请日：2004-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型的一种可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本实用新型可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者体弱者，可以先穿着本实用新型行走，由位移传感器定时采集穿戴者步行时的运动位姿信号，并通过计算机记录穿戴者的步态，然后逐步复现穿戴者的步态，模仿穿戴者的行走步态，实现辅助或者增强穿戴者步行运动能力的作用。使用本实用新型可在一定程度上减轻步行者疲劳，提高人体运动极限，并增强人体携带重物运动的能力。本实用新型既可作为下肢截肢病人或者肌肉萎缩病人的助行器，也可作为徒步旅行的代步工具或野外科考装备。
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公开(公告)号：CN2660506Y
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200320122851.0
申请日：2003-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀与控制腔连通，蓄能器有一路经单向阀直接通海水，另有一路经单向阀、截止阀与采样筒相连通，电路腔上装有用于探测热液温度的热液探头，腔内电路板的信号输出端与ICL线圈相连。该保真采样器利用载人深潜器机械手上的触发缸触发采样。它强度高、重量轻、既保压又保温，其最大采样深度可达水下7000米，最高保持压力为70MPa，可直接对温度高达400℃的深海热液进行采样，大大扩大了保真采样器的适用范围。
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