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公开(公告)号：CN101342898B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810120264.5
申请日：2008-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B60T8/176
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动智能阻尼防抱死系统。在制动踏板连杆的下方依次设有电磁感应阻尼器和弯曲杆，电磁感应阻尼器与弯曲杆均与制动踏板连杆刚性连接，制动踏板上设有压力传感器，速度传感器的信号发送端靠近弯曲杆并对准弯曲杆的圆心，弯曲杆上靠近速度传感器一端面有等间距的凹凸，速度传感器的信号输出端通过D/A转换器与ECU控制单元的一个I/O口连接，压力传感器与ECU控制单元的第二个I/O口连接，ECU控制单元的第三个I/O口与电磁感应阻尼器连接，ECU控制单元输入端还输入汽车行驶速度信号。本发明能够防车轮抱死，能够让汽车保持方向能力，ABS防抱死刹车系统具有的最大功用，本发明也具备。
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公开(公告)号：CN101491424B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910095878.7
申请日：2009-02-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气，实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附，将水射流抽气元件进口处高压引入液压驱动机构，为清洗机器人在清洗壁面的行走提供动力，流过水射流抽气元件用于抽气的水流与引入液压驱动机构水流，在完成各自功能后，一起流入清洗机构，为壁面清洗提供用水，以水流作为唯一外部动力源，实现清洗机器人的抽气、驱动、清洗三大功能，相比于背景技术，结构更为简单、可靠，降低了清洗机器人制造成本及对附属设施的依赖。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101491424A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910095878.7
申请日：2009-02-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气，实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附，将水射流抽气元件进口处高压引入液压驱动机构，为清洗机器人在清洗壁面的行走提供动力，流过水射流抽气元件用于抽气的水流与引入液压驱动机构水流，在完成各自功能后，一起流入清洗机构，为壁面清洗提供用水，以水流作为唯一外部动力源，实现清洗机器人的抽气、驱动、清洗三大功能，相比于背景技术，结构更为简单、可靠，降低了清洗机器人制造成本及对附属设施的依赖。
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公开(公告)号：CN101342898A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810120264.5
申请日：2008-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B60T8/176
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动智能阻尼防抱死系统。在制动踏板连杆的下方依次设有电磁感应阻尼器和弯曲杆，电磁感应阻尼器与弯曲杆均与制动踏板连杆刚性连接，制动踏板上设有压力传感器，速度传感器的信号发送端靠近弯曲杆并对准弯曲杆的圆心，弯曲杆上靠近速度传感器一端面有等间距的凹凸，速度传感器的信号输出端通过D/A转换器与ECU控制单元的一个I/O口连接，压力传感器与ECU控制单元的第二个I/O口连接，ECU控制单元的第三个I/O口与电磁感应阻尼器连接，ECU控制单元输入端还输入汽车行驶速度信号。本发明能够防车轮抱死，能够让汽车保持方向能力，ABS防抱死刹车系统具有的最大功用，本发明也具备。
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公开(公告)号：CN201353124Y
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200920113819.3
申请日：2009-02-16
Applicant: 浙江大学
IPC: A47L11/38 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置。该装置通过连杆机构、滑块和固定底板与四个真空吸盘相连，使用流体驱动一个活塞缸伸缩运动，通过连杆机构对运动的传递、转化与四个真空吸盘吸、放相协调，实现装置在光滑壁面上的直行、转弯和静止。本实用新型相比于现有装置，机构更为简单、轻巧，有利于在光滑壁面上的吸附，降低了爬行装置制造成本，提高了整个装置的可靠性。
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