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公开(公告)号：CN109109768B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810764711.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带摄像头的SLAM移动小车装置。包括移动小车、笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽；移动小车包括上亚克力板和下亚克力板，上亚克力板上表面安装有笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽，笔记本固定移动槽用于放置笔记本，笔记本壳固定槽内安装有笔记本壳固定架，笔记本壳固定架分别位于笔记本屏幕两侧并用于固定笔记本屏幕，相机移动槽内装有的相机固定架用于夹住USB相机。本发明在移动过程中能固定相机，实现相机位置的移动，同时能固定笔记本，减少笔记本电脑的震动，便于算法的验证实验，利于及时发现算法的不足以便于改善，为完善算法、实验数据提供了硬件支持。
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公开(公告)号：CN105933067A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610326574.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/29
CPC classification number: H04B10/29
Abstract: 本发明公开了一种基于海底信号传输的光电转换装置，包括抗压壳体，在抗压壳体上密封嵌装有光纤接头和电路接头，所述电路接头中包括电信号引脚和电源引脚，在抗压壳体内设有连接在光纤接头和电信号引脚之间的光电转换模块以及为该光电转换模块供电的电压转换模块，该电压转换模块的输入端与所述电源引脚连接。本发明通过中继器实现了海底信号的光电转换，与现有的采用昂贵的光电混合湿插拔接头连接海底观测网各装置相比，极大地节约了接头的成本，采用成本相对便宜的电湿插拔接头连接中继器代替即可实现相同功能。
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公开(公告)号：CN110385282B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910621434.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械装配中基于深度学习的多余物视觉检测系统与方法。检测系统包括工作台，可调角度相机、光源、视觉控制器等，视觉控制器通过对从相机获取的图像进行处理分析，识别出其中的物体，然后分辨出装配零件与多余物；检测方法包括如下步骤：获取多角度装配区域图像，对图像进行预处理后输入到训练好的目标检测网络模型中进行特征提取预测出物体位置与种类，然后判断各个物体是否属于多余物，标记出多余物的位置并报警。本发明能辅助人工在装配过程中多角度地对特定区域内的多余物进行实时检测，具有检测准确率高，实时性强，使用灵活等优点，可以减少装配过程多余物的引入，增强产品可靠性。
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公开(公告)号：CN110271015A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910553453.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像机姿态可调的主动式视觉SLAM移动平台，包括底盘、相机装置、相机云台和并联调整机构，底盘上设有微处理器、移动电源、上位机、多个全向轮及与全向轮一一对应的减速电机；相机装置包括彩色相机一、彩色相机二和深度相机；相机云台设于相机装置的下方；并联调整机构包括三个电缸组件，每个电缸组件包括伺服电动缸和驱动伺服电动缸的伺服电机，每个伺服电动缸的上端与相机云台铰接、下端与底盘铰接；彩色相机一、彩色相机二、深度相机和微处理器均与上位机电连接，各减速电机和各伺服电机均与微处理器电连接，上位机、各减速电机和各伺服电机均与移动电源电连接。本发明增强了主动式路径规划灵活性的同时，仍能保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108843892A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810764712.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种多方向管道检测及自适应管径的螺旋驱动管道机器人。包括前车体和后车体，前车体和后车体之间相铰接；后车体包括支撑车体和三个从动轮组件，支撑车体外有三个从动轮组件，每个从动轮组件包括滑杆、凸起、斜杆、连杆和从动车轮，支撑车体装电机和齿轮减速机构，前车体包括螺旋驱动头，螺旋驱动头连接电机，螺旋驱动头装有摄像机，螺旋驱动头外有三个主动轮组件，每个主动轮组件包括主动轮外筒、主动轮内筒和主动轮。本发明将管道图像采集、管道探测、管道检修等功能集成于一个管道机器人中，为实时监测管道内环境及管道质量提供了技术手段，为制定管道养护方案提高了数据支持，利于市政部门对城市排水管道的远程监控和信息化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376205B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910595835.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统。待检测的烟丝桶置于辊子输送带上进行输送，手摇式滚珠丝杠直线模组安装在烟丝桶的上方，相机通过相机固定架与滚珠丝杠直线模组相连，相机与相机固定架相对转动连接，相机固定架与带槽圆盘连接，光源固定架与带槽圆盘连接并相对带槽圆盘水平转动；多个条形光源均转动安装在光源固定架上，条形光源的光源朝向待检测的烟丝桶设置，相机的镜头端竖直向下依次穿过带槽圆盘、光源固定架后朝向待检测的烟丝桶设置，控制器与相机通过数据线连接，光电传感器与控制器通过电缆线相连。本发明可对烟草已取出并清扫的烟丝桶内部进行图像采集检测，判断烟丝桶内有无烟丝残余。
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公开(公告)号：CN110385282A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910621434.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械装配中基于深度学习的多余物视觉检测系统与方法。检测系统包括工作台，可调角度相机、光源、视觉控制器等，视觉控制器通过对从相机获取的图像进行处理分析，识别出其中的物体，然后分辨出装配零件与多余物；检测方法包括如下步骤：获取多角度装配区域图像，对图像进行预处理后输入到训练好的目标检测网络模型中进行特征提取预测出物体位置与种类，然后判断各个物体是否属于多余物，标记出多余物的位置并报警。本发明能辅助人工在装配过程中多角度地对特定区域内的多余物进行实时检测，具有检测准确率高，实时性强，使用灵活等优点，可以减少装配过程多余物的引入，增强产品可靠性。
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公开(公告)号：CN110376205A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910595835.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统。待检测的烟丝桶置于辊子输送带上进行输送，手摇式滚珠丝杠直线模组安装在烟丝桶的上方，相机通过相机固定架与滚珠丝杠直线模组相连，相机与相机固定架相对转动连接，相机固定架与带槽圆盘连接，光源固定架与带槽圆盘连接并相对带槽圆盘水平转动；多个条形光源均转动安装在光源固定架上，条形光源的光源朝向待检测的烟丝桶设置，相机的镜头端竖直向下依次穿过带槽圆盘、光源固定架后朝向待检测的烟丝桶设置，控制器与相机通过数据线连接，光电传感器与控制器通过电缆线相连。本发明可对烟草已取出并清扫的烟丝桶内部进行图像采集检测，判断烟丝桶内有无烟丝残余。
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公开(公告)号：CN108843892B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810764712.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种多方向管道检测及自适应管径的螺旋驱动管道机器人。包括前车体和后车体，前车体和后车体之间相铰接；后车体包括支撑车体和三个从动轮组件，支撑车体外有三个从动轮组件，每个从动轮组件包括滑杆、凸起、斜杆、连杆和从动车轮，支撑车体装电机和齿轮减速机构，前车体包括螺旋驱动头，螺旋驱动头连接电机，螺旋驱动头装有摄像机，螺旋驱动头外有三个主动轮组件，每个主动轮组件包括主动轮外筒、主动轮内筒和主动轮。本发明将管道图像采集、管道探测、管道检修等功能集成于一个管道机器人中，为实时监测管道内环境及管道质量提供了技术手段，为制定管道养护方案提高了数据支持，利于市政部门对城市排水管道的远程监控和信息化管理。
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公开(公告)号：CN109109768A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810764711.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带摄像头的SLAM移动小车装置。包括移动小车、笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽；移动小车包括上亚克力板和下亚克力板，上亚克力板上表面安装有笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽，笔记本固定移动槽用于放置笔记本，笔记本壳固定槽内安装有笔记本壳固定架，笔记本壳固定架分别位于笔记本屏幕两侧并用于固定笔记本屏幕，相机移动槽内装有的相机固定架用于夹住USB相机。本发明在移动过程中能固定相机，实现相机位置的移动，同时能固定笔记本，减少笔记本电脑的震动，便于算法的验证实验，利于及时发现算法的不足以便于改善，为完善算法、实验数据提供了硬件支持。
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