公开(公告)号：CN113701752A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110995563.9

申请日：2021-08-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王磊 ,  李湘恒 ,  刘奎 ,  周一览 ,  黄腾超 ,  车双良 ,  舒晓武

IPC: G01C21/16 ,  F42B35/02

Abstract: 本申请公开了一种旋转弹用全捷联姿态测量装置及方法，包括：光纤陀螺仪，所述光纤陀螺仪装配于旋转弹的滚转轴上，用于测量X轴方向旋转角速度；俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪，所述俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪分别安装于与X轴正交的Y轴、Z轴所在的平面内且沿Y轴、Z轴方向布置，分别用于测量旋转弹偏航角速度和俯仰角速度；姿态解算单元，所述姿态解算单元分别与所述光纤陀螺仪、偏航角速率陀螺仪和俯仰角速率陀螺仪相连，用于接收所述滚转角速度、偏航角速度和俯仰角速度，利用滚转角速度对偏航角速度和俯仰角速度之间的交叉耦合进行补偿，根据所述滚转角速度以及补偿后偏航角速度和俯仰角速度，计算得到旋转弹实时姿态信息。

公开(公告)号：CN113701752B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202110995563.9

申请日：2021-08-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王磊 ,  李湘恒 ,  刘奎 ,  周一览 ,  黄腾超 ,  车双良 ,  舒晓武

IPC: G01C21/16 ,  F42B35/02

Abstract: 本申请公开了一种旋转弹用全捷联姿态测量装置及方法，包括：光纤陀螺仪，所述光纤陀螺仪装配于旋转弹的滚转轴上，用于测量X轴方向旋转角速度；俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪，所述俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪分别安装于与X轴正交的Y轴、Z轴所在的平面内且沿Y轴、Z轴方向布置，分别用于测量旋转弹偏航角速度和俯仰角速度；姿态解算单元，所述姿态解算单元分别与所述光纤陀螺仪、偏航角速率陀螺仪和俯仰角速率陀螺仪相连，用于接收所述滚转角速度、偏航角速度和俯仰角速度，利用滚转角速度对偏航角速度和俯仰角速度之间的交叉耦合进行补偿，根据所述滚转角速度以及补偿后偏航角速度和俯仰角速度，计算得到旋转弹实时姿态信息。