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公开(公告)号：CN112016380A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010428128.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院动物研究所 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种野生动物监测方法及系统，所述方法包括：获取位于相机附近的多种传感器所感测的数据，根据所获取的数据确定是否触发所述相机进行图像序列的采集；其中，所述多种传感器所感测的数据包括红外数据、声音强度数据和环境数据中的至少两种数据；获取所述相机所采集的图像序列，在所述图像序列中选择包含动物且非冗余的图像；将所选择的图像发送给服务器。本发明提高了野生动物的监测效率，减少传输时间，降低系统功耗，同时减少服务器系统负担。
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公开(公告)号：CN111025969A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911236489.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的野生动物监测系统，该系统包括微处理器、数据采集模块、通讯模块、电源管理模块、红外相机模块；所述通讯模块采用4G网络，采用断点重传的方式将数据稳定发送至服务器；所述数据采集模块用于获取野生动物的发热量信息数据和声音信息数据；所述红外相机模块用于采集野生动物的图像；所述微处理器接收数据采集模块和红外相机模块的数据，采用信息融合技术，识别出动物的种类；所述电源管理模块包括异形光伏组件、聚合物储能电池和一次电池。本发明能够适应复杂的野生动物生活环境，稳定、高效、全天候不间断运行,灵敏捕获动物图像及声音信息，识别动物种类，可实时监测野生动出没情况及当地环境状况。
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公开(公告)号：CN113792637B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111043066.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/24 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的目标车辆位置速度估计方法。以激光雷达所扫描到的原始点云数据作为输入，构建三维目标检测网络对目标车辆的位置和朝向进行估计，构建降阶观测器对目标车辆的速度进行估计；三维目标检测网络，以原始点云作为输入，提取每个点的高级特征，然后将每个点的高级特征送入目标车辆位置回归子网络，经目标车辆位置回归子网络回归处理获得目标车辆的中心位置以及朝向；降阶观测器，使用三维目标检测网络估计的目标车辆的中心位置作为输入，估计获得目标车辆的速度。
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公开(公告)号：CN113792637A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111043066.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的目标车辆位置速度估计方法。以激光雷达所扫描到的原始点云数据作为输入，构建三维目标检测网络对目标车辆的位置和朝向进行估计，构建降阶观测器对目标车辆的速度进行估计；三维目标检测网络，以原始点云作为输入，提取每个点的高级特征，然后将每个点的高级特征送入目标车辆位置回归子网络，经目标车辆位置回归子网络回归处理获得目标车辆的中心位置以及朝向；降阶观测器，使用三维目标检测网络估计的目标车辆的中心位置作为输入，估计获得目标车辆的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887349A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111098880.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和点云融合的道路区域图像识别方法。构建融合主干网络，提取原始图像和原始点云中的特征，并对这两种特征进行融合，获得融合后特征图；使用Upsampling、2D卷积层和ReLU激活函数层构建解码层，并以此构建解码网络，将融合后特征图输入到解码网络处理获得解码特征结果；针对解码特征结果使用逐点卷积运算，得到是否为道路区域分类类别。本发明解决了图像和点云直接融合的难题，将原始点云直接输入到道路区域网络中，不需要对点云做任何前处理操作，使得整个方法的运算量较低；对高精度地检测复杂环境中的道路区域能稳定精确地检测道路区域。
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公开(公告)号：CN111025969B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911236489.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的野生动物监测系统，该系统包括微处理器、数据采集模块、通讯模块、电源管理模块、红外相机模块；所述通讯模块采用4G网络，采用断点重传的方式将数据稳定发送至服务器；所述数据采集模块用于获取野生动物的发热量信息数据和声音信息数据；所述红外相机模块用于采集野生动物的图像；所述微处理器接收数据采集模块和红外相机模块的数据，采用信息融合技术，识别出动物的种类；所述电源管理模块包括异形光伏组件、聚合物储能电池和一次电池。本发明能够适应复杂的野生动物生活环境，稳定、高效、全天候不间断运行,灵敏捕获动物图像及声音信息，识别动物种类，可实时监测野生动出没情况及当地环境状况。
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公开(公告)号：CN108680244B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810382135.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械振动无线监测装置及方法，该装置包括外壳和安装在外壳内的微处理器、三轴加速度检测模块、温度检测模块、电源管理模块、通讯模块和电池；三轴加速度检测模块、温度检测模块、电源管理模块和通讯模块均与微处理器连接；本发明装置可以实现定时对旋转机械的振动测量，获得三轴加速度峰峰值、速度有效值、位移真峰值、温度值和电压值等有效数据，并将数据发送到监控端，如果数据不正常，将高频采样数据传送到监控端，通过傅里叶变换获得频域信息，远程进行故障诊断。本发明装置可以实现对大量旋转机械实时数据化管理，及时发现问题并节省人力成本，同时该装置采用系统化低功耗设计，在正常工作情况下持续工作时间较长。
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公开(公告)号：CN108680244A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810382135.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械振动无线监测装置及方法，该装置包括外壳和安装在外壳内的微处理器、三轴加速度检测模块、温度检测模块、电源管理模块、通讯模块和电池；三轴加速度检测模块、温度检测模块、电源管理模块和通讯模块均与微处理器连接；本发明装置可以实现定时对旋转机械的振动测量，获得三轴加速度峰峰值、速度有效值、位移真峰值、温度值和电压值等有效数据，并将数据发送到监控端，如果数据不正常，将高频采样数据传送到监控端，通过傅里叶变换获得频域信息，远程进行故障诊断。本发明装置可以实现对大量旋转机械实时数据化管理，及时发现问题并节省人力成本，同时该装置采用系统化低功耗设计，在正常工作情况下持续工作时间较长。
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