公开(公告)号：CN119787863A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411840627.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 金一鸣 ,  马志鹏 ,  李明康 ,  董磊锘 ,  金仲和

IPC: H02N1/00

Abstract: 本发明公开了一种变间距梳齿驱动器的恒定弹性系数控制方法，属于静电驱动技术领域。本发明的变间距梳齿驱动器为中心对称结构，包括可动的质量块和位于质量块中间极板两侧的固定式多功能复用电极，质量块中间极板与两侧的多功能复用电极形成差分电容器，该差分电容器能够复用位移检测、刚度修调、驱动力控制和位置校准四种功能，四种功能通过不同频率分配避免信号相互干扰。通过电容检测的方式识别动子质量块位移，以力平衡方式产生静电合力将动子质量块位置稳定在预设校准位置处，同时产生静电负刚度使系统刚度降低至预设值。本发明能够令变间距梳齿驱动器在产生静电驱动力的同时维持被驱动系统的弹性系数恒定。

公开(公告)号：CN115035149B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210621365.0

申请日：2022-06-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李明康 ,  万桂华 ,  陈光弟 ,  冯琳清 ,  张韶岷

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/30 ,  G06T5/10 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明公开了用于单光子钙成像视频流的实时运动矫正方法及用途，该方法包含模板生成模块、实时配准模块和结果展示模块；本发明利用特定的卷积核进行高通滤波增加图像的对比度，再利用归一化互相关的方法寻找每帧图像与预处理产生的模板的匹配位置，最后进行图像的平移并展示。本发明可应用于动物脑内神经元钙成像信号的观测，能够有效去除由于动物的运动产生的画面晃动，能够使得研究人员实时观测到真实、准确的神经元活动信号，还可用于实时闭环的神经调控。

公开(公告)号：CN115035149A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210621365.0

申请日：2022-06-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李明康 ,  万桂华 ,  陈光弟 ,  冯琳清 ,  张韶岷

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/30 ,  G06T5/10 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了用于单光子钙成像视频流的实时运动矫正方法及用途，该方法包含模板生成模块、实时配准模块和结果展示模块；本发明利用特定的卷积核进行高通滤波增加图像的对比度，再利用归一化互相关的方法寻找每帧图像与预处理产生的模板的匹配位置，最后进行图像的平移并展示。本发明可应用于动物脑内神经元钙成像信号的观测，能够有效去除由于动物的运动产生的画面晃动，能够使得研究人员实时观测到真实、准确的神经元活动信号，还可用于实时闭环的神经调控。

公开(公告)号：CN117392168A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311052111.2

申请日：2023-08-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李明康 ,  杨钰奇 ,  张海艳 ,  汪蕊雪 ,  徐羽晨 ,  张韶岷

IPC: G06T7/194 ,  H04N19/436 ,  H04N19/44 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06T1/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种利用单光子钙成像图像数据进行神经解码的方法，首先通过使用各向异性滤波及形态学开运算对单光子钙成像图像数据进行背景移除，接着，利用一种由三维卷积神经网络和多头自注意力机制复合构建的解码器，实现从钙成像图像数据中直接解码神经信号对应的行为信息。本发明省略了从图像数据中提取神经元集群活动的步骤，简化了基于钙成像的神经解码流程，本发明在运行耗时方面具有显著优势，可用于实时在线解码实验。此外，本发明充分利用了钙成像数据中的时间和空间信息，信息利用率远高于传统流程，为解码器提供了比传统方法更多更丰富的数据量，提高了解码的准确性。

公开(公告)号：CN117392168B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311052111.2

申请日：2023-08-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李明康 ,  杨钰奇 ,  张海艳 ,  汪蕊雪 ,  徐羽晨 ,  张韶岷

IPC: G06T7/194 ,  H04N19/436 ,  H04N19/44 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06T1/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种利用单光子钙成像图像数据进行神经解码的方法，首先通过使用各向异性滤波及形态学开运算对单光子钙成像图像数据进行背景移除，接着，利用一种由三维卷积神经网络和多头自注意力机制复合构建的解码器，实现从钙成像图像数据中直接解码神经信号对应的行为信息。本发明省略了从图像数据中提取神经元集群活动的步骤，简化了基于钙成像的神经解码流程，本发明在运行耗时方面具有显著优势，可用于实时在线解码实验。此外，本发明充分利用了钙成像数据中的时间和空间信息，信息利用率远高于传统流程，为解码器提供了比传统方法更多更丰富的数据量，提高了解码的准确性。

公开(公告)号：CN113218394A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110424893.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杜昌平 ,  王思鹏 ,  郑耀 ,  宋广华 ,  吴涵 ,  杨睿 ,  韩建福 ,  刘旭光 ,  高胡震 ,  叶志贤 ,  张越 ,  李明康

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统，包括内环的飞行器位姿计算以及外环的基于室内已知目标点的位姿修正。方法为：在扑翼飞行器飞行的过程中，通过多状态限制卡尔曼滤波器获得飞行器的累积位姿信息：利用惯性传感器获得的测量值进行扑翼飞行器位姿的预测，利用视觉图像得到的周围环境的点云信息进行算法内环的位姿修正；利用已知的周围环境中的目标点信息，进行算法外环的位姿修正。本发明利用惯性单元与单目摄像头即可进行扑翼飞行器室内定位，对飞行器载重性能与机载设备性能要求低，室内定位精度较高。