公开(公告)号：CN109150133A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810622679.6

申请日：2018-06-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴海斌 ,  郑旭东 ,  金仲和 ,  马志鹏 ,  李昌明

IPC: H03H9/02 ,  H03H9/30 ,  H03H9/46

CPC classification number: H03H9/02244 ,  H03H9/02393 ,  H03H9/02433 ,  H03H9/02448 ,  H03H9/30 ,  H03H9/467

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的微机械谐振器的运动信号提取方法，本发明通过上边带同相解调、上边带正交解调、下边带同相解调和下边带正交解调可以得到上边带幅度、上边带相位、下边带幅度和下边带相位，谐振器的谐振幅度信号为上边带幅度与下边带幅度之和的二分之一，谐振器的谐振相位信号为下边带相位与上边带相位之差的二分之一，从而可以消除环境因素和驱动频率对接口电路的幅度增益和相位滞后造成的影响，实现对环境的鲁棒性。本发明原理简单，能应用于微机械谐振器的运动信号提取，如微机械陀螺。

公开(公告)号：CN116592911A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310407455.4

申请日：2023-04-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑旭东 ,  夏陈浩 ,  李昌明

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/56

Abstract: 本发明公开了一种基于频域的微机械陀螺耦合误差系数辨识方法，包括：基于载波解调法，实现微机械陀螺的驱动、检测与解调；基于扫频检测法实现对驱动模态与检测模态的扫频检测；基于频域的含耦合误差系数的线性方程组建立；基于最小二乘法的耦合误差系数求解。本申请能够充分利用扫频检测过程中的数据，同时辨识出陀螺刚度耦合系数、阻尼耦合系数以及力耦合系数，对于研究陀螺实时误差补偿，零偏、标度因数的温度特性具有重要意义。

公开(公告)号：CN110131357A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910300206.9

申请日：2019-04-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋开臣 ,  黄添添 ,  叶凌云 ,  吴晴观 ,  李昌明

IPC: F16F15/023 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明公开了一种低刚度大质量悬挂方法。将欧拉弹簧和气囊型低刚度悬吊装置并联形成并联结构，并联结构的一端固定，并联结构的另一端水平悬挂载物平台，载物平台的大部分质量由欧拉弹簧承担，载物平台用于承载重物，重物的质量不断发生改变，重物动态变化的质量以及载物平台其余的小部分质量由气囊型低刚度悬吊装置承担。本发明既克服了欧拉弹簧只能工作在定值载荷的不足，也解决了气囊型低刚度悬吊装置无法承载大质量载物平台的缺陷，为低刚度大质量悬挂提供了一种新的解决方案。

公开(公告)号：CN110164410B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910301108.7

申请日：2019-04-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋开臣 ,  叶凌云 ,  王文睿 ,  李昌明

IPC: G10K11/162 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明公开了一种悬吊定长钢丝绳隔声隔振装置。下钢板与上钢板的形状类似于具有大小端的喇叭口状，上钢板的小端和下钢板的小端分别经各自的连接点连接到钢丝绳上，上钢板的大端和下钢板的大端相对且通过传递钢柱连接，上钢板和下钢板相对的端面上均布置有多个锥体，弹性填充物无缝嵌装在多个锥体的缝隙中，使得弹性填充物压紧上钢板和下钢板，上钢板和下钢板之间在弹性填充物的压紧作用下对上钢板和下钢板产生向外扩张的力。

公开(公告)号：CN110131357B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910300206.9

申请日：2019-04-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋开臣 ,  黄添添 ,  叶凌云 ,  吴晴观 ,  李昌明

IPC: F16F15/023 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明公开了一种低刚度大质量悬挂方法。将欧拉弹簧和气囊型低刚度悬吊装置并联形成并联结构，并联结构的一端固定，并联结构的另一端水平悬挂载物平台，载物平台的大部分质量由欧拉弹簧承担，载物平台用于承载重物，重物的质量不断发生改变，重物动态变化的质量以及载物平台其余的小部分质量由气囊型低刚度悬吊装置承担。本发明既克服了欧拉弹簧只能工作在定值载荷的不足，也解决了气囊型低刚度悬吊装置无法承载大质量载物平台的缺陷，为低刚度大质量悬挂提供了一种新的解决方案。

公开(公告)号：CN110164410A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910301108.7

申请日：2019-04-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋开臣 ,  叶凌云 ,  王文睿 ,  李昌明

IPC: G10K11/162 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明公开了一种悬吊定长钢丝绳隔声隔振装置。下钢板与上钢板的形状类似于具有大小端的喇叭口状，上钢板的小端和下钢板的小端分别经各自的连接点连接到钢丝绳上，上钢板的大端和下钢板的大端相对且通过传递钢柱连接，上钢板和下钢板相对的端面上均布置有多个锥体，弹性填充物无缝嵌装在多个锥体的缝隙中，使得弹性填充物压紧上钢板和下钢板，上钢板和下钢板之间在弹性填充物的压紧作用下对上钢板和下钢板产生向外扩张的力。