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公开(公告)号：CN114109936B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111430757.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。
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公开(公告)号：CN114109936A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430757.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。
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公开(公告)号：CN116907828A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310722336.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种面向海工收放装备典型工况的平衡阀测试系统及方法，包括：油源机构、典型工况负载模拟机构、先导油路控制机构、被试平衡阀；所述油源机构，包括油箱、主油泵、先导油泵；所述主油泵用于给典型工况负载模拟机构提供压力油，主油泵的一端与油箱连接，另一端与典型工况负载模拟机构连接；所述先导油泵用于给先导油路控制机构提供压力油，先导油泵的一端与油箱连接，另一端与先导油路控制机构连接；所述先导油路控制机构，包括方向阀、电比例减压阀、蓄能器；方向阀和电比例减压阀均位于X回路；所述典型负载模拟机构，包括溢流阀、比例调速阀、电磁换向阀；所述被试平衡阀分别与典型工况负载模拟机构、先导回路控制机构连接。
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