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公开(公告)号：CN118228802A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410235673.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 浙江大学 , 四川大学 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种利用基于交通协调器的多智能体合作和控制方法，本发明提出了一种新的利益权衡方案，让智能体直接按照团队利益行事，为了实现这个方案，引入了交通协调器网络，交通协调器能够在不改变网络结构的情况下，根据周围智能体相对于自我智能体的特征相关性的重要性来发布指令，然后，智能体根据收到的命令及其状态采取行动，此外，本发明设计了反事实优势函数来衡量智能体的行为对团队利益的影响，以及智能体自身的优势函数来衡量其行动能力。相较于其他多智能体算法，不仅仅只局限于智能体自身的奖励最大化，而是从整个团体的角度来衡量智能体做动作的奖励，而且算法的可扩展性不受智能体数量增加的影响。
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公开(公告)号：CN116070076A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211649992.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/18 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统，包括数据库及上位机；数据库和上位机依次相连，所述数据包含已有的已经采集到的雷达信号，所述的上位机包括数据预处理模块、缺失信号补全模块和结果显示模块。其中缺失信号补全模块采用了新颖的自适应自编码神经网络，对不同雷达信号数据有良好的鲁棒性，以及更高的补全精度。本发明公开的一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统具有缺失信息补全准确率高、速度快、鲁棒性好的优点。
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公开(公告)号：CN105893485B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610188009.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图书目录的专题自动生成方法。对每一本书，把目录中每个章节当作一个词语，提取出词语的特征，训练出一个分类器识别出书目录中的实体，对于书目录中每一对属于实体的上下级章节词抽取出符合上下位关系的章节对。根据上下位关系构建每个词的概念层次结构，对所有图书中相同的或相似的概念层次进行融合。对概念层次中的每一个概念词语，检索其在网页中和图书中的内容作为该词语的描述内容。最后，把概念层次及概念词内容组织成专题形式。本发明利用图书目录的结构化信息和机器学习相关算法实现了知识的抽取和重组，在编写专题时可以借鉴，可以大大减少相关工作的人力成本，具有较高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105893485A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610188009.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06F17/30722 , G06K9/6215
Abstract: 本发明公开了一种基于图书目录的专题自动生成方法。对每一本书，把目录中每个章节当作一个词语，提取出词语的特征，训练出一个分类器识别出书目录中的实体，对于书目录中每一对属于实体的上下级章节词抽取出符合上下位关系的章节对。根据上下位关系构建每个词的概念层次结构，对所有图书中相同的或相似的概念层次进行融合。对概念层次中的每一个概念词语，检索其在网页中和图书中的内容作为该词语的描述内容。最后，把概念层次及概念词内容组织成专题形式。本发明利用图书目录的结构化信息和机器学习相关算法实现了知识的抽取和重组，在编写专题时可以借鉴，可以大大减少相关工作的人力成本，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN116533256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211649996.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能机器人通信控制仪器，该仪器由智能机器人、数据库和上位机构成。多智能机器人通过传感器和GPS定位系统获得环境信息、自身状态位置，将得到数据存储到所述数据库中。所述的上位机包括数据预处理模块、信息编码模块、通信模块、模型训练模块、模型更新模块以及结果显示模块。本发明利用多智能体深度强化学习算法控制多智能机器人行动，速度快，精度高，稳定性强，并且本发明首次提出的注意力通信网络利用每个智能机器人的状态训练模型，考虑到了全局运动特征，能够明显提高多智能机器人控制精度和稳定性。本发明提供了一种智能性强的多智能机器人通信控制仪，为多智能机器人控制技术带来显著增效。
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公开(公告)号：CN114796473A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210484249.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 浙江洪晟生物科技股份有限公司 , 江苏省农业科学院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种猪德尔塔冠状病毒灭活疫苗的制备方法，包括以下步骤：1)ST全悬浮细胞在无血清培养基中的逐级放大培养；2)将放大培养的ST全悬浮细胞中进行发酵培养，当细胞长至6×106个/ml以上时，使用含胰酶的无血清培养基将细胞稀释至4～5×106个/ml，此时无血清培养基中的胰酶终浓度为20～30μg/ml，按照MOI为0.0005～0.001接入猪德尔塔冠状病毒；3)当细胞密度下降至0.5～1.0×106个/ml时收获细胞培养物；4)将收获的细胞培养物在无菌条件下去除细胞碎片和灭活处理；5)将灭活检验合格的病毒液与药学上可接受的佐剂按照一定比例混合乳化，定量分装，即为疫苗。本发明的方法工艺简单、生产成本低、使用人工少、病毒效价高。
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公开(公告)号：CN215994291U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120712218.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 浙江大学医学院附属第四医院
Abstract: 本实用新型涉及介入手术手臂支架结构领域，更具体的说是一种介入手术手臂支架，包括放置板、底板、橡胶球、气囊、延伸板、延伸板滑动架、第一支撑柱和第二支撑柱，所述的第一支撑柱位于放置板的下端，且第一支撑柱插在焊接在底板上端的第二支撑柱内，所述的延伸板滑动架固定在放置板的下端，且延伸板5位于延伸板滑动架内，所述的气囊位于放置板与底板之间。可以提供一种满足长时间穿刺手术的需要，提高患者的舒适度，继而提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN206809370U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201621454425.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: A61F5/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印的固定式轻量化踝足矫形器，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括小腿支撑部、踝关节支撑部和脚掌支撑部，小腿支撑部、踝关节支撑部和脚掌支撑部采用3D打印一体成型，该踝足矫形器上设有捆绑装置，脚掌支撑部的两侧设有侧翼，踝关节支撑部的踝骨部被切除，且踝关节支撑部靠近踝骨部的位置和小腿支撑部靠近腓肠肌下部的位置壁厚加厚，小腿支撑部靠近内外腓肠肌后侧的位置设置有若干镂空孔洞。本实用新型的矫形器，其外形利用3D打印技术生成，并根据有限元分析对矫形器的结构进行优化，不仅结构强度高，而且产品重量大幅降低，同时踝足矫形器与足关节几乎不发生摩擦，佩戴更加舒服。
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