公开(公告)号：CN119461180A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411348616.8

申请日：2024-09-26

Applicant: 湖州师范学院 ,  浙江大学湖州研究院

Inventor： 杨秦敏 ,  宋新辉 ,  李宇哲 ,  曹伟伟

IPC: B66F11/04 ,  B66F17/00

Abstract: 本发明属于高空作业车领域，公开了一种高空作业车安全辅助系统及其工作方法，包括上平台检测单元、下平台检测单元、剪叉支架检测单元、中央处理器、语音播报单元、警示灯单元、车辆控制单元，所述中央处理器分别与上平台检测单元、下平台检测单元、剪叉支架检测单元、语音播报单元、警示灯单元、车辆控制单元通讯连接。本发明确保了高空作业车在复杂环境下工作的安全性，通过安全辅助系统避免车辆与障碍物发生碰撞，减少了事故的发生和经济的损失，在操作员操作不当或者视野盲区的情况下辅助操作员操作车辆，加强了工人操作的安全性。

公开(公告)号：CN118450497A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410432764.1

申请日：2024-04-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨秦敏 ,  李宇哲 ,  宋新辉 ,  曹伟伟

IPC: H04W72/044 ,  H04W72/53 ,  H04B17/00

Abstract: 本发明属于工程机械通讯安全领域，公开了工程机械无线通讯场景下的信道动态分配方法、装置及介质，包括：步骤1，进行ECU端信道分配，初始化设置信道配置函数簇；步骤2，在信道配置函数簇中随机生成信道；步骤3，在信道中广播信号，随后进入侦听模式，收听信道内回信；步骤4，判断信道是否冲突，若接收到信号，则信号冲突，返回步骤2重新生成新信道，并再次检验信道是否冲突；若无接收到信号，则信道内无冲突设备，ECU信道配置完成；步骤5，将PCU与ECU进行配对，开始进入工作状态。本发明能确保工程机械设备在互不干扰的任务场景下信道可以重复配置，充分利用有限的信道资源，在同一任务场景下各设备间的信道均不相同。

公开(公告)号：CN117439783A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311388445.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 浙江大学 ,  运达能源科技集团股份有限公司

Inventor： 杨秦敏 ,  赵世一 ,  王琳 ,  孙勇 ,  陈棋 ,  孟文超 ,  孙优贤 ,  陈积明 ,  李超 ,  王瑞良 ,  李宇哲

IPC: H04L9/40 ,  G05B23/02 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及风电机组信息安全领域，公开了一种风电机组安全控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据风电机组结构建立风电机组动力学模型；风电机组动力学模型添加有异常观测器和弹性控制器；根据联合网络攻击特征建立针对风电机组的联合攻击模型；将联合攻击模型输入至风电机组动力学模型中；利用异常观测器估计联合攻击模型中的虚假数据，同时利用弹性控制器做出相应的控制调整。这样可以解决在具有非线性特征的风电机组系统中的联合攻击建模及防御问题，进而提高风电机组抵御联合攻击的弹性水平，有效降低联合攻击对风电机组的恶意影响。