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公开(公告)号：CN103932870B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410186375.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂，响应速度慢，缺乏仿生考虑，康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度，分别为髋关节三个自由度，通过髋关节内收外展机构、髋关节屈伸机构和髋关节旋内旋外机构实现，三个旋转自由度轴线正交于人体髋关节运动中心；膝关节屈伸机构的转动中心随着人体膝关节转动中心一起运动，使外骨骼与人体膝关节转动中心始终保持同轴线。髋关节屈伸机构和膝关节屈伸机构由电机配合减速器直接驱动。本发明结构紧凑轻便，避免产生人机干涉力，减少康复训练对膝关节的损伤，使整个康复训练变得更自然更轻松。
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公开(公告)号：CN108177977A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810172821.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种吸紧装置，包括有腔体的壳体，腔体设置有一开口，在腔体内设置有扇叶，开口设置在扇叶的旋转轴向方向，在壳体上设置了驱动扇叶旋转的动力组件，在壳体外设置有外置流体源，在外置流体源内设置有其他流体，外置流体源与腔体内相互连通，外置流体源的其他流体流入腔体占据腔体内体积，部分地或全部地把原来存在于腔体内的原流体排挤出腔体，扇叶带动腔体内的流体旋转，使得腔体内产生阶梯状负压，原流体位于腔体的中心区域，其他流体位于腔体的外周区域，越靠近腔体的外周负压就越低，从而降低了壳体的内外侧压差，彻底解决因壳体边缘的内外侧压力差引起的真空泄露问题。本发明具有结构简单，真空泄露少，吸附力大等特点。
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公开(公告)号：CN103932870A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410186375.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂，响应速度慢，缺乏仿生考虑，康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度，分别为髋关节三个自由度，通过髋关节内收外展机构、髋关节屈伸机构和髋关节旋内旋外机构实现，三个旋转自由度轴线正交于人体髋关节运动中心；膝关节屈伸机构的转动中心随着人体膝关节转动中心一起运动，使外骨骼与人体膝关节转动中心始终保持同轴线。髋关节屈伸机构和膝关节屈伸机构由电机配合减速器直接驱动。本发明结构紧凑轻便，避免产生人机干涉力，减少康复训练对膝关节的损伤，使整个康复训练变得更自然更轻松。
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公开(公告)号：CN208166046U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820290903.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种吸紧装置，包括有腔体的壳体，腔体设置有一开口，在腔体内设置有扇叶，开口设置在扇叶的旋转轴向方向，在壳体上设置了驱动扇叶旋转的动力组件，在壳体外设置有外置流体源，在外置流体源内设置有其他流体，外置流体源与腔体内相互连通，外置流体源的其他流体流入腔体占据腔体内体积，部分地或全部地把原来存在于腔体内的原流体排挤出腔体，扇叶带动腔体内的流体旋转，使得腔体内产生阶梯状负压，原流体位于腔体的中心区域，其他流体位于腔体的外周区域，越靠近腔体的外周负压就越低，从而降低了壳体的内外侧压差，彻底解决因壳体边缘的内外侧压力差引起的真空泄露问题。本实用新型具有结构简单，真空泄露少，吸附力大等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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