公开(公告)号：CN101887202B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201010206590.5

申请日：2010-06-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 戴昊 ,  王冬云 ,  佘玄 ,  舒晓武 ,  刘承 ,  车双良

IPC: G02F1/35 ,  G02F1/365

Abstract: 本发明公开了一种光纤传感用M-Z型光谱整形器。第一输入臂与第一耦合器的第一输入臂相连，第二输入臂与第一耦合器的第二输入臂相连，第一耦合器的第一输出臂与第一干涉臂的一端相连，第一耦合器的第二输出臂与第二干涉臂的一端相连；第一干涉臂的另一端与第二耦合器的第一输入臂相连，第二干涉臂的另一端与第二耦合器的第二输入臂相连，第二耦合器的第一输出臂与第一输出臂相连，第二耦合器的第二输出臂与第二输出臂相连；相位调制器位于第一干涉臂一侧；入射光由第一输入臂输入至第一耦合器的第一输入臂，出射光由第一输出臂和第二输出臂分别输出。本发明得到的光谱3dB带宽近100nm，有效实现了ASE光源类矩形谱到类高斯谱的整形。

公开(公告)号：CN101586957A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910099756.5

申请日：2009-06-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 戴昊 ,  刘巍 ,  张登伟 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C17/00 ,  G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的快速寻北去噪处理方法，该方法首先根据光纤陀螺在四个正交位置采集到的静态数据，对其进行小波变换，得到相应的小波系数；然后由小波系数，构造广义交叉确认函数，并使用一种最优化算法，求取使得广义交叉确认函数最小的阈值；接着根据该阈值，使用一种阈值函数处理小波变换后的光纤陀螺小波系数；最后对处理后小波系数进行小波逆变换得去噪后的光纤陀螺输出数据，再由去噪后数据，进行寻北方位角计算。本发明将基于广义交叉确认准则的小波阈值去噪方法引入光纤陀螺四位置静态寻北中，该去噪方法自适应性强，稳定性好，极大提高了寻北测量的定向精度。

公开(公告)号：CN102506848B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201110402777.7

申请日：2011-12-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周一览 ,  于俊 ,  杨建华 ,  彭星星 ,  戴昊 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构，本发明通过对转动电机、锁紧电机的控制及对转动电机编码器信号、光电传感器信号的检测实现转位机构的转位、锁紧、解锁等功能，从而实现转位机构在四个特定位置上的精确定位，并由此实现基于四位置法的光纤陀螺寻北功能；本发明体积小，重量轻，满足四位置寻北法的精确定位要求，提高了光纤陀螺寻北仪转位机构的稳定性和重复性。

公开(公告)号：CN102435193B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201110402788.5

申请日：2011-12-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 戴昊 ,  周一览 ,  杨建华 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法，将惯性测量单元从初始位置逆时针依次转过三个位置，且保证这四个位置相互正交，利用四个位置陀螺和加速度计数据确定初始姿态角，由姿态角确定初始姿态矩阵，完成初始对准。通过该方法确定的初始姿态矩阵能有效提高后续的导航精度。

公开(公告)号：CN102435193A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110402788.5

申请日：2011-12-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 戴昊 ,  周一览 ,  杨建华 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法，将惯性测量单元从初始位置逆时针依次转过三个位置，且保证这四个位置相互正交，利用四个位置陀螺和加速度计数据确定初始姿态角，由姿态角确定初始姿态矩阵，完成初始对准。通过该方法确定的初始姿态矩阵能有效提高后续的导航精度。

公开(公告)号：CN102506848A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110402777.7

申请日：2011-12-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 于俊 ,  杨建华 ,  彭星星 ,  戴昊 ,  周一览 ,  刘承

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构，本发明通过对转动电机、锁紧电机的控制及对转动电机编码器信号、光电传感器信号的检测实现转位机构的转位、锁紧、解锁等功能，从而实现转位机构在四个特定位置上的精确定位，并由此实现基于四位置法的光纤陀螺寻北功能；本发明体积小，重量轻，满足四位置寻北法的精确定位要求，提高了光纤陀螺寻北仪转位机构的稳定性和重复性。