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公开(公告)号：CN114506905B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210083748.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/46 , C02F1/461 , C02F1/469 , C02F103/16 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种处理含重金属离子废水的电化学方法。电极区内设有交替布置的阴极室与阳极室，采用半透性折叠隔离物隔离，阴极室与阳极室的进水端相互连通，阴极室/阳极室出水汇合后单独排出，废水分别进入阴阳极室内；利用阴极析氢反应产生的OH‑离子和重金属离子反应形成难容性的氢氧化物沉积于阴极表面；在水流与阴极产生的气泡双重作用下沉积的氢氧化物从阴极表面脱落，随阴极室出水排出，或落入电极区下方的泥斗中，再从泥斗排出。本发明将阴极极水与阳极极水进行简易有效的分流，促进阴极极水中重金属离子通过形成氢氧化物沉淀而被高效去除，不会引入化学杂质，使得产生的重金属氢氧化物纯度高，可回用于生产。
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公开(公告)号：CN113072138B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110302326.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C25B11/053
Abstract: 本发明公开了一种可用于频繁颠倒阴阳极的长寿命DSA电极制备方法。制备干净的钛基体；将活性成分A(钌、钛、钽氯化物的一种或多种的混合)，活性成分B(铱、锡氯化物的一种或混合)，活性成分C(铑、锰、钴氯化物的一种或多种的混合)按比例溶解于盐酸与醇的混合液中，得到前驱液；将前驱液均匀涂覆在钛基体上，加热烘干后转移至马弗炉，热分解后出炉冷却；重复实施多次；将所得样品退火处理后出炉，冷却至常温。通过本发明制备的电极结构稳定，在频繁颠倒阴阳极下的强化寿命可达到其他常见电极的40倍。
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公开(公告)号：CN113962999A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111218972.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和标签矫正模型的噪声标签分割方法。该方法包括以下模块：(1)预训练分割模型，可以是任意现有的分割模型；(2)噪声标签鉴定模块，该模块通过分割网络的预测结果与混有噪声标签的原标签比较，区分得到无噪标签和含噪标签，并挑选含噪标签进行标注；(3)标签矫正模块，该模块利用特征相似度选择置信度较高的像素以计算影像的伪标签；(4)置信反向传播模块，考虑到生成的伪标签可能带来新的噪声,该模块仅利用置信度高的伪标签和原始标签对网络进行参数训练。本发明提供的噪声标签分割方法，有效防止模型对噪声标签过分拟合，能够更准确地实现噪声标签背景下的医学图像感兴趣区域的分割。
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公开(公告)号：CN111216815A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010200759.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/265 , B60L50/60 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电网铁塔检测的磁性攀爬四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置的关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接，所述的行进机构为履带式行进机构，包括设置在行进机构内的电磁体和设置在外部的履带，所述履带的内表面均匀设置多个履带板强磁块，所述电磁体的电流大小能够调节以改变强履带板磁块的吸附磁力。能实现机器人针对焊缝和圆管等障碍物较强的越障能力，提高作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN113896288A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110887134.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/461 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种尾气回流式氨氮废水处理电化学反应器。包括文丘里射流器、气液分离装置与电解槽，文丘里射流器、气液分离装置与电解槽依次连接布置；文丘里射流器进水口接收氨氮废水，文丘里射流器出水口和气液分离装置进水口连接，气液分离装置出水口和电解槽进水口连接，净化后废水从电解槽出水口排出，电解槽顶部设有抽气口，文丘里射流器的负压急流段设有文丘里射流器进气口，抽气口和文丘里射流器进气口连通。本发明用于进行氨氮废水的电化学处理，不需要风机即可将电解反应产生的气体循环回流，解决了有毒有刺激性气体排放问题，同时回收Cl2继续参与氧化反应，提高了氨氮的氧化效率，降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977923A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372693.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本发明将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。
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公开(公告)号：CN113962999B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111218972.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和标签矫正模型的噪声标签分割方法。该方法包括以下模块：(1)预训练分割模型，可以是任意现有的分割模型；(2)噪声标签鉴定模块，该模块通过分割网络的预测结果与混有噪声标签的原标签比较，区分得到无噪标签和含噪标签，并挑选含噪标签进行标注；(3)标签矫正模块，该模块利用特征相似度选择置信度较高的像素以计算影像的伪标签；(4)置信反向传播模块，考虑到生成的伪标签可能带来新的噪声,该模块仅利用置信度高的伪标签和原始标签对网络进行参数训练。本发明提供的噪声标签分割方法，有效防止模型对噪声标签过分拟合，能够更准确地实现噪声标签背景下的医学图像感兴趣区域的分割。
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公开(公告)号：CN114506905A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210083748.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/46 , C02F1/461 , C02F1/469 , C02F103/16 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种处理含重金属离子废水的电化学方法。电极区内设有交替布置的阴极室与阳极室，采用半透性折叠隔离物隔离，阴极室与阳极室的进水端相互连通，阴极室/阳极室出水汇合后单独排出，废水分别进入阴阳极室内；利用阴极析氢反应产生的OH‑离子和重金属离子反应形成难容性的氢氧化物沉积于阴极表面；在水流与阴极产生的气泡双重作用下沉积的氢氧化物从阴极表面脱落，随阴极室出水排出，或落入电极区下方的泥斗中，再从泥斗排出。本发明将阴极极水与阳极极水进行简易有效的分流，促进阴极极水中重金属离子通过形成氢氧化物沉淀而被高效去除，不会引入化学杂质，使得产生的重金属氢氧化物纯度高，可回用于生产。
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公开(公告)号：CN113072138A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110302326.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/461
Abstract: 本发明公开了一种可用于频繁颠倒阴阳极的长寿命DSA电极制备方法。制备干净的钛基体；将活性成分A(钌、钛、钽氯化物的一种或多种的混合)，活性成分B(铱、锡氯化物的一种或混合)，活性成分C(铑、锰、钴氯化物的一种或多种的混合)按比例溶解于盐酸与醇的混合液中，得到前驱液；将前驱液均匀涂覆在钛基体上，加热烘干后转移至马弗炉，热分解后出炉冷却；重复实施多次；将所得样品退火处理后出炉，冷却至常温。通过本发明制备的电极结构稳定，在频繁颠倒阴阳极下的强化寿命可达到其他常见电极的40倍。
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公开(公告)号：CN114249387A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111639580.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种沉积电极自耦倒极脱垢处理循环冷却水的方法。将沉积电极与DSA电极在循环冷却水的电极区内交错布置，采用处理与脱垢两个步骤交替操作：处理时，以沉积电极为阴极、以DSA电极为阳极，利用电沉积原理去除硬度与碱度，利用产生的次氯酸盐消毒剂进行杀菌灭藻；脱垢时，DSA电极不通电，通过所有沉积电极自身分组相互耦合进行倒极脱垢，脱垢后进行排垢；所述DSA电极只用作阳极，脱垢时不参于阴极反应。本发明克服了以往倒极脱垢技术需要频繁切换DSA电极的极性而引起的DSA电极严重受损问题，适用于工业循环冷却水的处理，也用于以电沉积为基本原理的水处理。
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