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公开(公告)号:CN118962006A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411014499.1
申请日:2024-07-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波矢量变化的机载空气污染检测方法,属于无人机检测污染技术领域。步骤如下:构建谐波初始化模型并求解余弦、正弦函数振幅和待测区域污染背景值基线,得到待测区域谐波模型;通过传感器模块获得当前时刻的测量值;将当前时刻代入待测区域谐波模型中,获得当前时刻的预测值;基于比值法得到异常判断示数并与异常阈值比较;连续检测到N个异常时刻时,执行矢量变化角度污染判断,区分无人机噪声影响情况和空气污染情况。采用本发明提供的方法能够更灵敏、更精确判断待测区域污染情况。