公开(公告)号：CN117131612A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311396059.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 廖斌斌 ,  叶冰航 ,  程帅 ,  廖真 ,  张德志

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种车辆倾覆预测方法、系统。该车辆倾覆预测方法包括：以车辆初始质心为原点构建地面坐标系，以车辆在侧向冲击波作用下发生移动时的车辆质心为原点构建车体坐标系；根据车辆受侧向冲击波作用出现的侧翻角度和横摆角度，获取变换矩阵，所述变换矩阵表征所述车体坐标与所述地面坐标的转换关系；获取车辆轮胎在所述地面坐标系下的第一受力参数，并根据所述变换矩阵将所述第一受力参数转换为所述车体坐标系下的第二受力参数；基于所述第二受力参数构建动力学模型，求解目标时刻下车辆的侧滑位移、横摆角度和侧翻角度，当所述目标时刻迟于或者等于侧向冲击波的作用结束时刻，根据所述侧滑位移、横摆角度和侧翻角度获取车辆倾覆预测结果。

公开(公告)号：CN117131612B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311396059.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 廖斌斌 ,  叶冰航 ,  程帅 ,  廖真 ,  张德志

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种车辆倾覆预测方法、系统。该车辆倾覆预测方法包括：以车辆初始质心为原点构建地面坐标系，以车辆在侧向冲击波作用下发生移动时的车辆质心为原点构建车体坐标系；根据车辆受侧向冲击波作用出现的侧翻角度和横摆角度，获取变换矩阵，所述变换矩阵表征所述车体坐标与所述地面坐标的转换关系；获取车辆轮胎在所述地面坐标系下的第一受力参数，并根据所述变换矩阵将所述第一受力参数转换为所述车体坐标系下的第二受力参数；基于所述第二受力参数构建动力学模型，求解目标时刻下车辆的侧滑位移、横摆角度和侧翻角度，当所述目标时刻迟于或者等于侧向冲击波的作用结束时刻，根据所述侧滑位移、横摆角度和侧翻角度获取车辆倾覆预测结果。