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公开(公告)号：CN109407683A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811297043.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，旨在提供一种能自动追踪金鱼的水下机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统和目标识别与追踪系统；结构系统包括载体框架，耐压外壳包裹在载体框架外，配重块和推进器安装在耐压外壳上，电池安装在载体框架内；水下控制系统包括安装在载体框架上的基本控制模块和电机驱动模块，以及安装在耐压外壳外部的压力传感器；目标识别与追踪系统包括距离测算软件模块、目标识别追踪软件模块和安装在耐压外壳透明摄像窗内的摄像模块。本产品尺寸小、重量轻、操作简便、无需其他辅助设备，没有任何专业背景的个人即可操作；且价格低廉，能够让每个用户有能力使用。同时具有一定的实用性及很强的趣味性、观赏性。
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公开(公告)号：CN110979666B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911375997.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及旋翼式航行器技术，尤其涉及一种水空机器人。包括固定机架、核心航行系统、能源供应系统；固定机架中间为圆环结构，防水密封舱体固定于圆环内，圆环四周等间距伸展出多条悬臂；设于防水密封舱体中部的辅助固定平台上设有水下航行控制模块和继电器，固定机架的每个悬臂上设有第二无刷电机，每个第二无刷电机通过联轴器安装一个船用螺旋桨；设于防水密封舱体中部的固定平台上设有飞行控制模块、遥控接收机和电源管理模块，固定机架的每个悬臂上还设有第一无刷电机，每个第一无刷电机通过联轴器安装一个旋翼；能源供应系统设于防水密封舱体下部。本发明极大地拓展了航行器的应用场景。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。
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公开(公告)号：CN110979666A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911375997.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及旋翼式航行器技术，尤其涉及一种水空机器人。包括固定机架、核心航行系统、能源供应系统；固定机架中间为圆环结构，防水密封舱体固定于圆环内，圆环四周等间距伸展出多条悬臂；设于防水密封舱体中部的辅助固定平台上设有水下航行控制模块和继电器，固定机架的每个悬臂上设有第二无刷电机，每个第二无刷电机通过联轴器安装一个船用螺旋桨；设于防水密封舱体中部的固定平台上设有飞行控制模块、遥控接收机和电源管理模块，固定机架的每个悬臂上还设有第一无刷电机，每个第一无刷电机通过联轴器安装一个旋翼；能源供应系统设于防水密封舱体下部。本发明极大地拓展了航行器的应用场景。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。
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