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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100591314C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710067191.3
申请日：2007-02-06
Applicant: 浙江大学 , 费斯托(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN1046590A
公开(公告)日：1990-10-31
申请号：CN89102687.8
申请日：1989-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种先导式气体压力控制阀，由于采用了反馈容腔及其上、下作用面积差的反馈原理，使调节力大幅度降低，减轻手动调节力或实现截止式先导阀结构的电——气压力比例控制；同时由于采用了反馈容腔，使调节增益提高，从而扩大了压力精密调节范围和调节精度；并且具有结构简单，成本较低，可靠性好，在机械、化工、医疗工程、轻工、包装、军工及食品工业等领域的各种自动化设备中均可得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN101019800A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710067191.3
申请日：2007-02-06
Applicant: 浙江大学 , 费斯托(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN201012158Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200720106323.4
申请日：2007-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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