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公开(公告)号：CN117742943A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311681579.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/50 , H04L67/133 , G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式计算的三维有限元仿真系统设计方法，涉及有限元数值计算领域。本发明所述方法基于分布式计算架构将有限元计算系统拆分为网关、网格区域分解、子网格加密、网格合并、有限元矩阵求解等多个服务节点。所有服务节点都被注册至服务注册与发现中心统一管理。计算涉及的数据统一保存在远程的缓存集群并持久化至磁盘。子网格加密节点采用主从模式。本发明所述的方法能够有效避免传统单节点有限元计算的计算速度慢、对单计算机内存要求大的缺点。本发明中主从模式的引入能有效提高系统容错性。本发明为大型复杂三维几何体的有限元计算提供了快速、稳定的系统级解决方案。
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公开(公告)号：CN104675773B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510099405.X
申请日：2015-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种辊压速度精准调控的辊压机纯水液压系统及其方法，采用纯水作为液压传动介质，包括电机、变量泵、过滤器、减压阀、三位四通换向阀、比例阀、液压缸、单向阀、节流阀、马达、背压阀、溢流阀、二位二通换向阀和水箱。采用节流阀进口节流控制辊轮的转速，确保转速控制灵敏度；采用换向阀和比例阀对辊轮间隙进行实时调节，精确控制辊压压力和辊压速度，针对物料的硬度、厚度和粘稠度等特性的不同，进行对应的辊压流程灵活控制，拓宽了辊压机对研磨原料的要求。本发明将纯水液压传动技术应用于辊压机中，针对水压元器件的特性进行了专门回路设定，能够满足水泥粉磨、食品工业、电子以及医疗器械等各种挤压、粉磨和研磨的工业应用场合。
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公开(公告)号：CN105398965A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510969833.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B66C13/48 , B66C13/16 , B66C23/52 , B66C2700/085 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/02 , F15B2211/6656 , F15B2211/7052
Abstract: 本发明公开一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统及方法。包括控制计算机，工业摄像机和直接泵控式电液升沉补偿装置；工业摄像机和直接泵控式电液升沉补偿装置中的伺服电机驱动器、转速传感器、三个压力传感器和内置式位移传感器分别通过电气接线与控制计算机相连接，进行信息与能量的交换；工业摄像机和直接泵控式电液升沉补偿装置分别安装于海洋平台起重机基座上。通过视频测距方法检测船只三维位置信息传送至控制计算机，控制直接泵控式电液升沉补偿装置，进行海洋平台起重机智能化的升沉运动补偿，起重机不受船体升沉运动的影响，将负载提升离开且平稳下放至补给船甲板，进行起重机提升与下放的智能升沉运动补偿。
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公开(公告)号：CN104863603A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510234141.4
申请日：2015-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种TBM实验台刀盘约束系统。样机刀盘四周通过上、下、左、右约束油缸组支撑在前支护套的内部；上、左、右约束油缸组的每个约束油缸组均包括约束油缸和支撑板，约束油缸两端铰接前支护套和支撑板，支撑板装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘上；下约束油缸组的每排下约束油缸包括两个下约束油缸，下约束油缸两端铰接前支护套和下支撑板，下支撑板安装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘底面。本发明通过四个方向的约束油缸组实现了对TBM样机刀盘的支撑约束，保证了刀盘调姿时油缸的泄油，避免了轴向和周向的侧向力，为刀盘提供了调姿方向的扭矩负载，可模拟不同地质条件下TBM调向时的负载。
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公开(公告)号：CN104196776A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410369700.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统。包括旋转件、增速器、负载模拟泵、闭式回路安全阀组、出油单向阀组、细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀、电磁比例溢流阀、油液风冷阀组、补油单向阀组和补油回路。通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将扭矩负载的设定与岩土静压设定和刀盘转速统一考虑，实现了掘进机扭矩负载的高保真模拟。该负载阀组方案同样适用于其他形式的负载的动态模拟需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104165058A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410368414.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进地质环境模拟装置。前、后护套相固接同轴放置在地支撑上，姿态部件安装在前护套的外壳面上，姿态板的圆弧面与样机护盾上的球铰相切，姿态油缸两端铰接于姿态板和姿态块，护盾下方经重力安装法兰、轴承、称重传感器连接到水平重力滑轨进行支撑导向，负载模拟泵由中心罩法兰安装在增速器输出端，增速器输入端经联轴器与样机刀盘连接，增速器安装架可沿前护套导轨滑动。通过构建闭环的掘进环境，真实模拟了TBM掘进时岩石的扭矩负载和约束作用。利用液压系统作为负载模拟，通过改变压力、流量设定，重复模拟TBM实际掘进时的不同地质条件；推进油缸和推力负载油缸同向安装，相对于油缸对顶布置，有效节约了空间。
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公开(公告)号：CN104036683A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410212236.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本发明通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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公开(公告)号：CN104033430A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246311.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种顺应突变载荷的TBM实验台推进液压系统。包括高低压油源，高低压控制油路和包括四个并联的推进液压缸的进出口油路。高低压控制油路的一端分别与各自的高、低压油源连接，高低压控制油路的另一端分别与四个并联的推进液压缸的有杆腔和无杆腔连接。低压油路控制TBM实验台快速推进和快速复位过程；高压油路控制TBM实验台高压推进和回退过程。正常推进工况下，各推进液压缸可实现比例减压阀控制模式和比例单向节流阀加比例溢流阀控制模式的切换；在比例单向节流阀加比例溢流阀控制模式下，结合连接在推进液压缸无杆腔的蓄能器可以顺应在推进过程中遇到的突变载荷，从而缓冲瞬间的压力冲击，延长系统液压元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108953244A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811038888.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机钢拱架拼装液压系统。采用三位四通电液伺服阀和电液比例压力控制阀控制系统流量和压力双向驱动液压马达实现钢拱架拼接段的精确定位和成环，左侧液压马达和右侧液压马达可采用分组控制模式，回路采用平衡阀作为闭锁元件。采用三位四通电液伺服阀和带有压力补偿的定差减压阀对撑紧液压油缸实现力位复合控制，回路采用双向液压锁作为闭锁元件。高压定量泵出口连接蓄能器和电磁卸荷阀，满足高速回路峰值流量需求的同时可减小马达启动过程的压力脉动和流量冲击。本发明能够实现变负载条件下钢拱架拼接段的精确定位和快速拼接，降低振动环境对撑紧液压回路的干扰，提高隧道掘进机施工安全性、质量和效率。
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公开(公告)号：CN107207221B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201680003576.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 提供一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统以及方法，实现升沉补偿的直接泵控式电液升沉补偿装置。所述的升沉补偿控制系统和升沉补偿装置能够适用于海洋固定平台起重机特殊的操作要求与控制要求，在洋流、海风及海浪的影响下，使起重机不受补给船体升沉运动的影响，平稳地将负载提升离开以及稳定下放至补给船。还提供该视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统的试验台，所述的试验台模拟海洋固定平台起重机在海洋环境下提升、下放全过程的真实环境，以便实现海洋固定平台运动控制系统控制的研究。
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