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公开(公告)号：CN114738171A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210389231.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向自主水下机器人的可折展波浪能收集装置。本发明包括可折展升降台、能量收集装置；可折展升降台由两个剪式升降结构组成，两个结构用双头螺纹杆连接支撑，上端搭载平台平面，下端安装有步进电机座。步进电机通过联轴器连接螺纹杆，螺纹杆穿过带卡槽销轴中央的螺纹孔。步进电机带动螺纹杆扭转，推拉剪式升降结构，使整个升降台完成升降。能量收集装置的上端主轴安装在轴承上，与发电机相连。主轴末端悬挂支撑架，支撑架下端悬挂剪式单摆结构充当单摆。剪式单摆结构末端悬挂重物负载，支撑架两侧安装有步进电机，通过绳驱的方式带动重物负载升降。本发明能够根据海况调整摆长，在尽可能占用较小空间的情况下俘获更多的波浪能。
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公开(公告)号：CN116292052B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310459156.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置。本发明包括负重小车、拉盘和能量收集装置；所述的拉盘设置在圆筒状自主水下机器人内部轨道上，拉盘的两侧固定设置有所述能量收集装置；当受到波浪激励时，舱体产生倾斜使得负重小车沿着轨道滑动；所述负重小车拉动所述能量收集装置中的转轴，通过转轴旋转使得能量收集装置内部产生切割磁感线动作，进而将波浪能转为电能。本发明对于波浪能的低频激励，利用激励产生的倾斜角度和重力势能，使得负重小车往复运动，通过拉绳带动转轴和磁铁旋转运动，从而俘获波浪能。另外本发明整体结构紧凑，占用空间小，摩擦力小，耐用性强。
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公开(公告)号：CN114738171B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210389231.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向自主水下机器人的可折展波浪能收集装置。本发明包括可折展升降台、能量收集装置；可折展升降台由两个剪式升降结构组成，两个结构用双头螺纹杆连接支撑，上端搭载平台平面，下端安装有步进电机座。步进电机通过联轴器连接螺纹杆，螺纹杆穿过带卡槽销轴中央的螺纹孔。步进电机带动螺纹杆扭转，推拉剪式升降结构，使整个升降台完成升降。能量收集装置的上端主轴安装在轴承上，与发电机相连。主轴末端悬挂支撑架，支撑架下端悬挂剪式单摆结构充当单摆。剪式单摆结构末端悬挂重物负载，支撑架两侧安装有步进电机，通过绳驱的方式带动重物负载升降。本发明能够根据海况调整摆长，在尽可能占用较小空间的情况下俘获更多的波浪能。
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公开(公告)号：CN116292052A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310459156.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置。本发明包括负重小车、拉盘和能量收集装置；所述的拉盘设置在圆筒状自主水下机器人内部轨道上，拉盘的两侧固定设置有所述能量收集装置；当受到波浪激励时，舱体产生倾斜使得负重小车沿着轨道滑动；所述负重小车拉动所述能量收集装置中的转轴，通过转轴旋转使得能量收集装置内部产生切割磁感线动作，进而将波浪能转为电能。本发明对于波浪能的低频激励，利用激励产生的倾斜角度和重力势能，使得负重小车往复运动，通过拉绳带动转轴和磁铁旋转运动，从而俘获波浪能。另外本发明整体结构紧凑，占用空间小，摩擦力小，耐用性强。
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