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公开(公告)号：CN107465374B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710613961.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法，其实现步骤为：首先，定义一组新的状态变量；其次，计算回归项和反馈校正项；然后，更新状态变量的值；最后，根据测量的电流计算观测误差对参数进行更新。本方法可以只需要测量电机电流，就可以对电机的定子电阻、转子电阻和转速进行辨识。
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公开(公告)号：CN107612436B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710851734.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开一种基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法。首先对5、7次谐波反电势进行标幺化处理；然后，通过对标幺化谐波反电势进行和差化积处理，得到含有转子位置正余弦作为因数的变量；接着，利用积化和差、三倍角公式构造解调参考波，对提取得到的谐波反电势进行变换，得到幅值恒定的转子位置的正弦与余弦值，从而解调出转子位置的正余弦值；最后，利用反正切运算，通过正弦与余弦值得到转子位置信息，从而得到转子位置。本发明可以规避基于基波反电势计算谐波转子位置计算方法中对电机参数敏感性，可以得到鲁棒性更强的无传感器算法，便于及时获悉转子实时所处位置并对转子位置进行调整，从而保证永磁电机处于高效的工作状态。
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公开(公告)号：CN105699896B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610119688.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于感应电机转子故障诊断方法，用于解决感应电机转子故障的检测问题。其方法通过电机零序电压中特定频率分量的幅值、频率及有功电流来获得一个表征故障严重程度的故障量化因子，并据此判断转子是否故障及其严重程度，从而实现了电机转子故障的准确检测和量化。本发明计算简单，不需要电机的参数，可用于诊断开环和闭环运行的感应电机，同时能够区分电机的转子故障和负载波动，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN107465374A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710613961.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种以反电势作为状态的感应电机全阶自适应观测方法，其实现步骤为：首先，定义一组新的状态变量；其次，计算回归项和反馈校正项；然后，更新状态变量的值；最后，根据测量的电流计算观测误差对参数进行更新。本方法可以只需要测量电机电流，就可以对电机的定子电阻、转子电阻和转速进行辨识。
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公开(公告)号：CN106443446A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610858563.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种适用于永磁电机转子的故障诊断方法，用于解决永磁电机转子故障的解决问题。其技术方案是：首先计算电机在低速和中速时的空载损耗增加系数。其次，根据低速和中速时的空载损耗系数判断电机是否存在故障并判断故障种类。本发明计算简单，易于实现，可以有效地诊断并联支路数大于1的永磁电机是否存在转子故障，同时能区分局部退磁、均匀退磁及偏心故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699896A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610119688.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种适用于感应电机转子故障诊断方法，用于解决感应电机转子故障的检测问题。其方法通过电机零序电压中特定频率分量的幅值、频率及有功电流来获得一个表征故障严重程度的故障量化因子，并据此判断转子是否故障及其严重程度，从而实现了电机转子故障的准确检测和量化。本发明计算简单，不需要电机的参数，可用于诊断开环和闭环运行的感应电机，同时能够区分电机的转子故障和负载波动，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN105281630A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510753049.9
申请日：2015-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法。其实现步骤为：控制器采用直接或间接磁场定向控制，构造一个自适应观测器。首先，电机转子磁链幅值的给定为梯形波（含直流分量），该给定信号可认为由平坦给定部分和斜坡给定部分组成；其次，在实际转子磁链幅值跟上平坦给定部分后，该观测器对定子电阻和转速进行自适应，而当实际转子磁链幅值跟踪斜坡给定部分后，该观测器对转子时间常数和转速进行自适应。本方法具有强的通用性，克服了无速度传感器系统中难以同时辨识定、转子电阻的困难，从而提高了转速辨识的精度，改善了电机在全速范围内的控制性能。
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公开(公告)号：CN106841901B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710138190.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种变频器驱动的内嵌式永磁电机定子匝间短路故障诊断方法，该方法利用运行中电机电流信号与控制器内部信号，实现匝间短路故障检测及程度判断。首先，通过选择合适的逆变器开关信号作为检测激励源，无需注入附加高频信号，避免高频注入检测方法引入的附加损耗，同时增强早期故障的检测可靠性。其次，通过对三相电流进行旋转坐标变换，将三相坐标系下的开关电流谐波变换到旋转坐标系下，有效解耦电机的凸极性干扰因素。最后，通过频域多点插值提取算法并综合利用多重故障特征信息，有效避免噪声干扰及频谱泄露对检测结果造成的影响。本方法应用范围广、故障检测效果好、识别精度高，可实时地诊断定子匝间短路故障，并给出故障程度指标。
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公开(公告)号：CN105281630B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510753049.9
申请日：2015-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法。其实现步骤为：控制器采用直接或间接磁场定向控制，构造一个自适应观测器。首先，电机转子磁链幅值的给定为梯形波（含直流分量），该给定信号可认为由平坦给定部分和斜坡给定部分组成；其次，在实际转子磁链幅值跟上平坦给定部分后，该观测器对定子电阻和转速进行自适应，而当实际转子磁链幅值跟踪斜坡给定部分后，该观测器对转子时间常数和转速进行自适应。本方法具有强的通用性，克服了无速度传感器系统中难以同时辨识定、转子电阻的困难，从而提高了转速辨识的精度，改善了电机在全速范围内的控制性能。
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公开(公告)号：CN106602953B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611166448.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明公开一种基于磁场定向准确性的感应电机转子时间常数的验证方法。其实现步骤为：首先，确保间接转子磁场定向控制器中给定的转矩电流和励磁电流相等；其次，让电机以转矩给定运行的方式拖动直流发电机负载转动；然后，不断改变控制器中的转子时间常数值，并记录相应的电机稳态转速值；最后，观察电机的稳态转速对应某一个转子时间常数值的时候达到最高，该转子时间常数值即为准确值。本方法可以自动运行完成，不但不需要人工进行对实验现象进行判断，其结果也相当准确。
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