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公开(公告)号：CN104035029B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410204898.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机定子匝间短路检测及线圈级别定位方法，该方法将滑模变结构理论与故障提取算法相结合，基于任意位置故障电机模型实现有效故障程度提取，计算简单，易于实现，无需事先进行大量的数据记录。在完成故障程度判断的同时，结合电压测量数据，实现线圈级别精确故障定位。
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公开(公告)号：CN104035029A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410204898.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机定子匝间短路检测及线圈级别定位方法，该方法将滑模变结构理论与故障提取算法相结合，基于任意位置故障电机模型实现有效故障程度提取，计算简单，易于实现，无需事先进行大量的数据记录。在完成故障程度判断的同时，结合电压测量数据，实现线圈级别精确故障定位。
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公开(公告)号：CN106788127B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710032051.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于二维查表与插值法的逆变器非线性谐波补偿方法。首先，将电机固定在加载器上使其无法运转；其次，在电机中注入给定频率与幅值的旋转电流；然后，在此电流的旋转坐标系中使用谐振点在给定频率6倍频及12倍频的矢量比例积分控制器抑制；再次，计算逆变器每相的补偿值对应的5、7、11、13次谐波的标幺化幅值以及每相补偿值的每次谐波相对于注入电流方位角度的初始相位值；最后，得到以注入电流幅值与频率为输入变量，以每次谐波幅值及每次谐波相对于注入电流方位角度的初始相位值为输出的二维查询表。该法对电流检测中的测量噪声的抗干扰能力更强，且不需要应对电流过零点检测的问题。
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公开(公告)号：CN103701391A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310686571.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种基于槽谐波提取的异步电机转速快速辨识的方法。根据实时测得的定子电流信号，首先由类同步轴系滤波器初步提取槽谐波；其次由变频平均滤波器消去与槽谐波频率最接近的电机谐波，从而得到较纯净的槽谐波；最后通过单相锁相环，获得槽谐波的频率，并据此计算异步电机的转速。本发明基于电机转子的磁不对称性原理设计，因而辨识结果对大部分电机参数的变化不敏感；不需要额外的信号注入，通用性、可移植性强；转速辨识较快，鲁棒性较强，尤其适合异步电机矢量控制的运行需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788127A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710032051.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06F17/147 , H02P21/0003
Abstract: 本发明公开一种基于二维查表与插值法的逆变器非线性谐波补偿方法。首先，将电机固定在加载器上使其无法运转；其次，在电机中注入给定频率与幅值的旋转电流；然后，在此电流的旋转坐标系中使用谐振点在给定频率6倍频及12倍频的矢量比例积分控制器抑制；再次，计算逆变器每相的补偿值对应的5、7、11、13次谐波的标幺化幅值以及每相补偿值的每次谐波相对于注入电流方位角度的初始相位值；最后，得到以注入电流幅值与频率为输入变量，以每次谐波幅值及每次谐波相对于注入电流方位角度的初始相位值为输出的二维查询表。该法对电流检测中的测量噪声的抗干扰能力更强，且不需要应对电流过零点检测的问题。
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公开(公告)号：CN104777396B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510107397.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明综合考虑电机的电流和电压信息，并据此计算出一个评估转子故障严重程度的故障指标，该指标可以实现电机转子断条故障的诊断和量化；该方法综合考虑了电压和电流信号，排除了电机的控制策略和控制参数对诊断结果的影响，因为他们的影响最终会反应到电机的电压，而电压已经考虑在本发明之内；负载和转矩变化对故障诊断指标的影响较小；同时，该方法并不会增加系统的硬件开支，其故障诊断程序可嵌入到逆变器的控制器当中，并能够实现在线转子故障诊断，具有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN103701391B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310686571.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种基于槽谐波提取的异步电机转速快速辨识的方法。根据实时测得的定子电流信号，首先由类同步轴系滤波器初步提取槽谐波；其次由变频平均滤波器消去与槽谐波频率最接近的电机谐波，从而得到较纯净的槽谐波；最后通过单相锁相环，获得槽谐波的频率，并据此计算异步电机的转速。本发明基于电机转子的磁不对称性原理设计，因而辨识结果对大部分电机参数的变化不敏感；不需要额外的信号注入，通用性、可移植性强；转速辨识较快，鲁棒性较强，尤其适合异步电机矢量控制的运行需求。
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公开(公告)号：CN104280682A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410448260.5
申请日：2014-09-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场定向控制的电机转子故障诊断方法，该方法通过控制器中已计算出的转矩电流，计算其直流分量及其交流分量的幅值，进而得到电机的转子断条数目，从而实现电机转子断条的准确检测和量化。本发明方法不需要额外的硬件，不会增加系统成本；同时，诊断结果对电机转速变化以及负载转矩变化不敏感，且诊断过程不需要除转子总导条数以外的其余参数，因而诊断结果具有较高的鲁棒性，非常适宜用于转子磁场定向控制的电机系统。
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公开(公告)号：CN107612436A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710851734.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开一种基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法。首先对5、7次谐波反电势进行标幺化处理；然后，通过对标幺化谐波反电势进行和差化积处理，得到含有转子位置正余弦作为因数的变量；接着，利用积化和差、三倍角公式构造解调参考波，对提取得到的谐波反电势进行变换，得到幅值恒定的转子位置的正弦与余弦值，从而解调出转子位置的正余弦值；最后，利用反正切运算，通过正弦与余弦值得到转子位置信息，从而得到转子位置。本发明可以规避基于基波反电势计算谐波转子位置计算方法中对电机参数敏感性，可以得到鲁棒性更强的无传感器算法，便于及时获悉转子实时所处位置并对转子位置进行调整，从而保证永磁电机处于高效的工作状态。
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