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公开(公告)号：CN1216954C
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200310108623.2
申请日：2003-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: C09H3/00
Abstract: 本发明公开了一种从废软胶囊及下脚料中回收明胶的方法。它的步骤如下：1)废料溶解于5～10倍体积的去离子水中，溶解温度为50～90℃，形成胶体溶液，趁热进行分液操作，取下层均匀的胶体溶液待用；2)待胶体溶液稍冷但未凝结时，用1/2至1倍体积的石油醚、乙酸乙酯、正丁醇、二氯甲烷中的至少二种溶剂，洗涤、萃取，初步除去油酯及药品；3)调节pH值至5.8～8，使胶体溶液达到等电点，加入1/4至1倍体积食用酒精，使蛋白质聚沉，过滤后真空干燥，制得的明胶粘度可达16.3mPa.s，颜色为淡黄色，符合企业明胶QB581-1981标准中的一级标准。本发明的优点是工艺简单，操作方便，溶剂来源广泛，成本低，无污染，回收明胶品质高，可满足胶囊制备工艺的要求。
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公开(公告)号：CN1594257A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025402.3
申请日：2004-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C47/232 , C07C45/72
Abstract: 本发明公开了一种近临界水中以苯甲醛和乙醛为原料的肉桂醛合成方法。在密闭反应釜中，注入经过用氮气鼓吹1～5小时脱氧处理的去离子水，并充入氮气，加压至2～25MPa，升温至180℃～300℃，再注入摩尔比为1∶1～1∶5苯甲醛与乙醛进行反应，原料和水体积比1∶5～1∶20，反应时间为1～8hr。本发明的优点是不使用有机溶剂和酸碱催化剂，无盐类副产物的产生，省去了常规方法中繁琐的中和、分离步骤，无污染，是一种环境友好的绿色合成方法。
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公开(公告)号：CN1539705A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310108331.9
申请日：2003-10-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P20/544
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器的冷却方法。它利用飞行马赫数1～20Ma的高超声速飞行器在温度200～1200℃，压力1～40Mpa的高温高压条件，将水和吸热碳氢燃料分别预热升温到温度为374℃以上、压力为22.0MPa以上的超临界状态，吸收热量；利用吸热碳氢燃料在超临界水作用下发生吸热化学反应，生成小分子混合产物，其反应条件为温度400～800℃，压力25～40Mpa，反应吸收飞行器的热量，降低飞行器高温部件表面温度。本发明的优点是转化过程吸热反应速率高，吸热碳氢燃料的总吸热能力大，生成小分子产物的燃烧性能好，可以避免燃料结焦。
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公开(公告)号：CN116286950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153803.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于生物和现代农业技术领域。本发明公开了一种发根助侵染剂，配方为：B5培养基3.0～3.5g/L，蔗糖28～32g/L，MES 3.8～4.0g/L，乙酰丁香酮38～42mg/L，6‑BA 1.5～1.8mg/L，赤霉素0.02～0.03mg/L，表面活性剂Silwet L‑77 100ml/L，pH＝5.4。本发明还同时公开了利用上述发根助侵染剂进行的发根农杆菌介导的大豆毛状根诱导转化方法，包括以下步骤：大豆种子的消毒和发芽；将目的表达质粒的发根农杆菌在发根助侵染剂中重悬，得发根农杆菌助侵染液；侵染；共培养；筛选阳性根。
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公开(公告)号：CN1246183C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200310108331.9
申请日：2003-10-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P20/544
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器的冷却方法。它利用飞行马赫数1～20Ma的高超声速飞行器在温度200～1200℃，压力1～40Mpa的高温高压条件，将水和吸热碳氢燃料分别预热升温到温度为374℃以上、压力为22.0MPa以上的超临界状态，吸收热量；利用吸热碳氢燃料在超临界水作用下发生吸热化学反应，生成小分子混合产物，其反应条件为温度400～800℃，压力25～40Mpa，反应吸收飞行器的热量，降低飞行器高温部件表面温度。本发明的优点是转化过程吸热反应速率高，吸热碳氢燃料的总吸热能力大，生成小分子产物的燃烧性能好，可以避免燃料结焦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1544561A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108623.2
申请日：2003-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: C09H3/00
Abstract: 本发明公开了一种从废软胶囊及下脚料中回收明胶的方法。它的步骤如下：1)废料溶解于5～10倍体积的去离子水中，溶解温度为50～90℃，形成胶体溶液，趁热进行分液操作，取下层均匀的胶体溶液待用；2)待胶体溶液稍冷但未凝结时，用1/2至1倍体积的石油醚、乙酸乙酯、正丁醇、二氯甲烷等溶剂，洗涤、萃取，初步除去油酯及药品；3)调节pH值至5.8～8，使胶体溶液达到等电点，加入1/4至1倍体积食用酒精，使蛋白质聚沉，过滤后真空干燥，制得的明胶粘度可达16.3mPa*s，颜色为淡黄色，符合国家明胶QB581－1981标准中的一级标准。本发明的优点是工艺简单，操作方便，溶剂来源广泛，成本低，无污染，回收明胶品质高，可满足胶囊制备工艺的要求。
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公开(公告)号：CN116946277A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916643.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028 , B60L15/20 , B60S9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法，属于腿足机器人领域。机器人包括小腿杆、大腿杆、大腿平行杆、小腿平行杆、小腿转向杆、大腿转向杆、大腿滑块连杆、小腿滑块连杆、大腿滑块、小腿滑块和液压驱动单元。本发明采用连杆加液压驱动单元的结构形式，能够将腿足机器人支撑相的负载转移到液压驱动单元上，由液压驱动单元进行静力支撑。并且，在运动状态下，液压驱动单元不会对腿部摆动相的运动造成干扰。本发明可用于现有腿足机器人的结构优化，能够有效提高腿足机器人的负载能力。
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公开(公告)号：CN116788383A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310549828.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。该机器人采用轮腿结合结构，包括轮式部分、腿部分和硬件电路模块。轮式部分采用现有成熟的自行车框架，包括车架、前轮、后轮和转向结构部分。腿部分固定在车架两侧，有利于和地面环境进行物理交互，提高对复杂环境的适应性。本发明结合了轮式机器人与腿足机器人的优点，针对不同地形设计了不同控制器，使移动机器人能够同时在平地上快速平稳行驶和动态克服障碍，提高了移动机器人的机动能力。
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公开(公告)号：CN116269349A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271373.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种旋扣式传感器及测量方法，涉及传感器技术领域。旋扣式传感器的旋盖通过弧形端面齿与收线轮连接，可实现单向传动，将绳索卷入收线轮中。旋盖与弹性体之间通过三角形端面齿连接形成单向传动。弹性体的外表面设置有用于接收由于弹性体形变引起的扭矩变化的V型电阻应变片。底座内的供电模块和信号采集处理模块与V型电阻应变片连接形成全桥电路，将应变片的电阻变化量转化为全桥电路的电桥应变电压进行输出。底座内还设置有惯性测量单元，用于测量角度和加速度。该旋扣式传感器可应用于运动识别、步态检测等领域，通过安装于鞋带部位，能够为人体运动测量提供可靠信息，且相比市面上的鞋带旋扣，结构紧凑，使用寿命高。
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公开(公告)号：CN1260194C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200410025402.3
申请日：2004-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C45/72 , C07C47/232
Abstract: 本发明公开了一种近临界水中以苯甲醛和乙醛为原料的肉桂醛合成方法。在密闭反应釜中，注入经过用氮气鼓吹1～5小时脱氧处理的去离子水，并充入氮气，加压至2～25MPa，、升温至180℃～300℃，再注入摩尔比为1∶1～1∶5苯甲醛与乙醛进行反应，原料和水体积比1∶5～1∶20，反应时间为1～8hr。本发明的优点是不使用有机溶剂和酸碱催化剂，无盐类副产物的产生，省去了常规方法中繁琐的中和、分离步骤，无污染，是一种环境友好的绿色合成方法。
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