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公开(公告)号：CN105080774A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510400299.4
申请日：2015-07-06
IPC: B05B17/08
CPC classification number: B05B17/08
Abstract: 本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络；网络按需划分为若干控制区域，每个控制区域设1个微网段，微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议，可保护喷泉业现有投资；同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性，设计步进电机S形加减速曲线，S曲线无加速度/力突变，提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程；以音频数据的同步信号为基准：调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型，使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。
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公开(公告)号：CN105080774B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510400299.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B05B17/08
Abstract: 本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络；网络按需划分为若干控制区域，每个控制区域设1个微网段，微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议，可保护喷泉业现有投资；同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性，设计步进电机S形加减速曲线，S曲线无加速度/力突变，提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程；以音频数据的同步信号为基准：调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型，使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。
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公开(公告)号：CN104200814A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410402937.1
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义细胞的语音情感识别方法，包括：构建语音库，对语音库中每一条语音信号，进行预处理和进行情感特征提取，根据提取结果计算每条语音信号的特征向量，利用特征向量训练得到基于语义细胞的混合模型作为分类器的识别模型，利用该识别模型识别待识别语音信号所属的情感类别。本发明的语音情感识别方法基于双层语义细胞的识别法，采用构建识别说话人、说话人情感的二层语义细胞的混合模型对对语音情感建立识别模型，利用该方法建立的识别模型进行语音情感识别时精准度高，且在保证与SVM算法相同识别准确度的前提下，仍然有效地降低存储识别模型所需的数据量，在空间复杂度及识别准确度上均具备优势。
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公开(公告)号：CN110146708B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910345191.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于速度开环控制和行程定位补偿的加样系统和方法。系统由加样臂模块、电容‑液面信号转换模块、步进电机驱动模块、加样系统控制模块组成。加样系统的旋转定位行程分成两段，旋转行程始点、终点、段分界点分别安装光电传感器；第一段旋转定位行程采用速度开环控制，圆盘缺口经过段分界点的光电传感器，实施第一段定位行程误差的补偿；速度开环控制和行程定位补偿，提高了加样定位的精度、系统的效率和易用性，简化了机械电气结构，降低了TCO。改进套筒型加样针探测液面下1.5mm液位，有助于试剂/样本的精确吸取，减少吸取操作时加样针对下降液面跟踪的难度；旋转/升降臂协同工作，进一步提高了加样系统的效率。
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公开(公告)号：CN110146141A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910346151.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明公开一种改进套筒型加样针的液面探测装置和方法。装置由改进套筒型加样针、电容-电压信号转换模块、信号调理和处理模块组成。改进套筒型加样针采用套筒结构，包括长L1.5＝L-1.5mm的外层套筒，长L的内层套筒，即外层长度较内层短1.5mm；内/外层套筒、加样容器内壁形成的三个电容有助于提高液面探测精度，有助于提高加样系统的效率和精度；通过检测内/外层套筒的电容突变，可精准控制加样针深入液面的深度，避免加样针扎到容器底部撞弯加样针；既满足抽取作业需求，又减少了加样针尖挂液造成的携带污染。改进套筒型加样针内/外层套筒壁、加样容器内壁，喷塗TEFLON疏水塗层，可降低运维工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220674A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710431255.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6215
Abstract: 本发明涉及一种众包环境下物品概念空间的建模方法，属于计算机技术领域。建模方法包括向众包平台服务器发送众包请求，以获取对物品三元组的概念相似性判断的判断结果；基于该判断结果，构建物品集合的概念模型及获取物品集合的所有空间嵌入矩阵；基于获取的空间嵌入矩阵，以两个空间嵌入之间的欧式距离表征两个物品概念间的相似程度。通过对建模方法进行改进，从而提升了概念相似性偏好选择的准确性。
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公开(公告)号：CN110146708A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910345191.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于速度开环控制和行程定位补偿的加样系统和方法。系统由加样臂模块、电容-液面信号转换模块、步进电机驱动模块、加样系统控制模块组成。加样系统的旋转定位行程分成两段，旋转行程始点、终点、段分界点分别安装光电传感器；第一段旋转定位行程采用速度开环控制，圆盘缺口经过段分界点的光电传感器，实施第一段定位行程误差的补偿；速度开环控制和行程定位补偿，提高了加样定位的精度、系统的效率和易用性，简化了机械电气结构，降低了TCO。改进套筒型加样针探测液面下1.5mm液位，有助于试剂/样本的精确吸取，减少吸取操作时加样针对下降液面跟踪的难度；旋转/升降臂协同工作，进一步提高了加样系统的效率。
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公开(公告)号：CN107292662A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710428449.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/0201
Abstract: 本发明涉及一种评价从众包环境中获取物品的创新活力的方法，属于计算机技术领域。该评价方法包括向众包平台服务器发送众包请求，以获取目标物品及针对所获取物品间相似度进行评价的评价结果；依据评价结果构建物品集合的概念空间及依据该概念空间构建物品集合的语义细胞混合模型；利用语义细胞混合模型获取用于评价每轮次物品的创新活力的概念相似性。通过使用概念相似性对每轮次所获取物品集的创新活力进行评价，以决定是否还继续发布获取目标物品的众包请求，可有效避免现有技术中方案搜寻辅助、方案空间呈现、专家反馈等创新支持方法中存在限制参与者思维、评价缺乏参考、适用性有限等问题。
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公开(公告)号：CN107292662B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710428449.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明涉及一种评价从众包环境中获取物品的创新活力的方法，属于计算机技术领域。该评价方法包括向众包平台服务器发送众包请求，以获取目标物品及针对所获取物品间相似度进行评价的评价结果；依据评价结果构建物品集合的概念空间及依据该概念空间构建物品集合的语义细胞混合模型；利用语义细胞混合模型获取用于评价每轮次物品的创新活力的概念相似性。通过使用概念相似性对每轮次所获取物品集的创新活力进行评价，以决定是否还继续发布获取目标物品的众包请求，可有效避免现有技术中方案搜寻辅助、方案空间呈现、专家反馈等创新支持方法中存在限制参与者思维、评价缺乏参考、适用性有限等问题。
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公开(公告)号：CN110146141B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910346151.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明公开一种改进套筒型加样针的液面探测装置和方法。装置由改进套筒型加样针、电容‑电压信号转换模块、信号调理和处理模块组成。改进套筒型加样针采用套筒结构，包括长L1.5＝L‑1.5mm的外层套筒，长L的内层套筒，即外层长度较内层短1.5mm；内/外层套筒、加样容器内壁形成的三个电容有助于提高液面探测精度，有助于提高加样系统的效率和精度；通过检测内/外层套筒的电容突变，可精准控制加样针深入液面的深度，避免加样针扎到容器底部撞弯加样针；既满足抽取作业需求，又减少了加样针尖挂液造成的携带污染。改进套筒型加样针内/外层套筒壁、加样容器内壁，喷塗TEFLON疏水塗层，可降低运维工作量。
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