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公开(公告)号：CN103999841A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410158385.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在机械臂上的CMOS相机和距离传感器。将CMOS相机、距离传感器和喷杆安装在机械臂上，既对作物进行全方位图像采集，也对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN103988824A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410158374.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉技术的自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在所述机械臂上的双目相机。将双目相机、喷杆安装在机械臂上，既可实现对作物进行全方位图像采集，也可实现对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN103959973A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410156491.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。
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公开(公告)号：CN103959973B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410156491.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。
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公开(公告)号：CN103999841B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410158385.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在机械臂上的CMOS相机和距离传感器。将CMOS相机、距离传感器和喷杆安装在机械臂上，既对作物进行全方位图像采集，也对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203870032U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420188900.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置，包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置，所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮；所述支撑台上设有机械臂，所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置；所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置，结构简单，移动灵活、便于控制，信息采集更全面、精确。
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公开(公告)号：CN203870011U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420188879.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式田间作物信息采集装置，包括移动平台、设于所述移动平台上的位置调节装置以及固定在所述位置调节装置上的检测装置，所述的位置调节装置包括：设于所述移动平台上的旋转机构；固定在所述旋转机构上的旋转臂，所述旋转臂上铰接有油缸；与所述旋转臂铰接的支撑臂，所述支撑臂的一端与所述油缸的活塞杆铰接，另一端设有所述的检测装置。本实用新型移动式田间作物信息采集装置，结构简单，检测装置的调节方式灵活、易控制，信息采集更全面、精确。
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公开(公告)号：CN203860038U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420188902.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种精细化作物土壤施肥系统，包括：全方位移动平台，所述全方位移动平台设有施肥装置、检测装置和控制装置，所述全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于所述的控制装置；所述的施肥装置包括：设于所述全方位移动平台上的肥料箱；水平设于全方位移动平台内部的喷液管，所述喷液管一端通过软管与肥料箱连通，另一端设有喷头；以及驱动喷液管水平运动让喷头移出全方位移动平台的动力机构。本实用新型精细化作物土壤施肥系统，结构简单，能够精细化实现作物地面土壤的施肥。
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公开(公告)号：CN204104581U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420191502.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉技术的自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在所述机械臂上的双目相机。将双目相机、喷杆安装在机械臂上，既可实现对作物进行全方位图像采集，也可实现对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN203860304U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420193289.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在机械臂上的CMOS相机和距离传感器。将CMOS相机、距离传感器和喷杆安装在机械臂上，既对作物进行全方位图像采集，也对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
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