一种全自动光伏打桩方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119229049A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411460420.8

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种全自动光伏打桩方法,它包括S1:创建施工现场的三维地形模型;S2:在三维地形模型中模拟打桩动作与光伏组件安装动作;S3:构建打桩机工作环境的高精度地图,打桩机根据任务需求和当前地图信息,生成移动路径;S4:打桩机识别管桩的空间位置和姿态;S5:打桩机进行自动打桩动作;S6:检测管桩插入深度,实时检测并记录管桩垂直度,根据垂直度数据变化驱使,修正液压臂的打桩动作,本发明通过集成多项先进技术,实现了光伏打桩作业的高度自动化与智能化,可以为光伏安装项目节约大量的人力成本约,提高一次性成桩合格率,提高作业效率与精度的同时,降低人力成本与安全风险。

    一种污水管道的树脂修复装置

    公开(公告)号:CN222047054U

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202420362227.X

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种污水管道的树脂修复装置,具有:装置主体,用于放置在待修复的污水管道内;驱动模块,设置在装置主体上,用于带动装置主体在污水管道内移动;修复模块,设置在装置主体上,用于修复污水管道内破损的部位;视觉模块,设置在装置主体上,用于获取污水管道内壁的图像信息;控制器,与驱动模块及修复模块电路连接,用于控制驱动模块及修复模块运动;所述修复模块具有安装在装置主体上的修复气囊,修复气囊上铺装有修复毡布,修复气囊通过通气管与气泵连接,装置主体移动至待修复位置处时气泵向修复气囊内供气,修复气囊膨胀并使修复毡布与污水管道内壁接触,修复毡布固化后固定在污水管道内壁上。

    一种山区转弯道路处的预警系统

    公开(公告)号:CN218413631U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202221594937.2

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种山区转弯道路处的预警系统。本实用新型所采用的技术方案是:一种山区转弯道路处的预警系统,其特征在于:在山区转弯道路上转弯前位置处、转角位置处和转弯后位置处均设有预警设备,相邻两个预警设备之间通过信号传输模块通讯连接;所述预警设备具有:人员感应模块,安装在预警设备上,用于在人员移动至预警设备监测范围内后获取人员到位信号;预警模块,安装在预警设备上,用于在人员移动至预警设备监测范围后向外界发送预警信号;控制终端,安装在预警设备上,与人员感应模块、预警模块及信号传输模块电路连接,用于在人员感应模块获取人员到位信号后控制预警模块对山区转弯道路处路面上其他人员进行预警。

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