一种光伏板安装夹具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118977212A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411307291.9

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明属于光伏板安装设备领域,尤其涉及一种光伏板安装夹具,它包括主体框架;定位夹具组件,定位夹具组件包括对称安装在主体框架短侧边处的第一夹具,第一夹具上安装有滚轮组;抓取夹具组件,抓取夹具组件包括对称安装在主体框架长侧边处的第二夹具,第二夹具上安装有钩爪;紧固件夹具组件,紧固件夹具组件包括安装在主体框架上的第三夹具,第三夹具上安装有电磁铁。本发明设计的滚轮组修正主体框架与光伏板之间的定位误差,由电磁铁吸附紧固件,能够降低机械臂的定位精准度要求,实现降低自动化作业难度的目的,此外光伏板能够同时抓取光伏板和用于将光伏板安装在檩条上的紧固件,有效提高光伏板的安装效率。

    异型幕墙施工纠偏方法、装置、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN113626915A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110902200.6

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种异型幕墙施工纠偏方法、装置、存储介质及系统。本发明适用于建筑幕墙技术领域。本发明的技术方案为一种异型幕墙施工纠偏方法,其特征在于:获取同一部分幕墙对应的倾斜摄影模型和BIM模型,其中倾斜摄影模型基于对现场已施工完成幕墙部分的倾斜摄影构建,BIM模型基于幕墙的设计参数构建;基于同一基准点将倾斜摄影模型和BIM模型和BIM模型在空间上进行叠加;提取倾斜摄影模型的表面外轮廓线;设置基准面,拾取基准面分别与倾斜摄影模型表面外轮廓线和BIM模型相交位置点信息,基于相交位置点信息计算偏差量,计算出每块幕墙的调整距离,通过线性拟合出幕墙弧度调整曲线;基于幕墙弧度调整曲线计算每块幕墙所需调整量。

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