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公开(公告)号：CN110030329B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910173622.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动。一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本发明在整体上的工艺简单，加工成本低。
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公开(公告)号：CN110124334A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910428197.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空中飞鱼演艺装置，包括：环状排列的若干升降单元，若干仿鱼状的吊挂物，若干环形轨道，若干承重托轮；若干摩擦轮驱动装置，若干圆周保持滚轮；固定钢架，环形水帘发生装置，若干集电器和至少两组环形滑触线；所述升降单元包括卷扬机，挂竿，第一转向绳轮；所述挂竿与所述环形轨道固定；所述挂杆后端部设置有卷扬机固定座；所述第一转向绳轮固定在所述挂竿的前端部；所述卷扬机包括至少一第一减速电机、卷筒和牵引绳，所述牵引绳从卷筒绕出后通过第一转向绳轮后与所述吊挂物相连，所述卷筒由所述第一减速电机驱动。本发明可以根据需要随时出现，适用于剧场等演出场地，同时具有多种展现形态。
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公开(公告)号：CN110030329A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910173622.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动。一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本发明在整体上的工艺简单，加工成本低。
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公开(公告)号：CN114558331A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210010521.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
IPC: A63J5/02
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动设备及其控制方法，包括主驱动设备、备用驱动设备、连动机构和升降物件，发出控制指令，选定一台电机作为主驱动设备运行；判断升降物件是否到达目标位，若是，则控制指令执行完毕，若否，则进行主驱动设备故障检测；检测分析选定电机是否故障，若是，则切换到备用驱动设备，控制指令执行完毕；若否，则判断主驱动设备的复位变频器故障，继续执行指令直到控制指令执行完毕。本发明当主驱动设备发生故障无法运行时，及时切换到备用驱动设备，使备用驱动设备代替主驱动设备投入运行，实现不影响后续节目正常演出的效果，且可以设置平均两台设备的使用时间，有效降低故障发生概率。
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公开(公告)号：CN113756616A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010509775.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种行走摆动舞台装置，至少包括一舞台、一主动行走轮组、若干从动万向轮组、一导向轮组、一导向轮固定架、一导向轮法兰转轴；一导向轨道组和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面及舞台钢架；所述舞台钢架下方设置有若干固定板，用于固定所述从动万向轮组；所述行走轮组包括至少一行走轮、行走轮固定架；所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现换向。所述卷扬牵引系统与所述主动行走轮组同时在各自的驱动力作用下，实现平移；当平移结束后，所述主动行走轮组的驱动力继续工作，实现所述行走摆动舞台装置摆动的功能。本发明的有益效果是结构简单，成本相对较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052046A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910347739.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种平台与楼梯相互转化的装置，包括若干踏步单元，上固定梁，下固定梁，支撑架和固定座；所述踏步单元上平面为踏步平台，所述踏步单元固设有长连杆、短连杆；所述固定座上部固定设置有左、右对称布置的固定板；所述上固定梁的一端与所述固定座的固定板铰接连接，为第一铰接点；所述下固定梁的一端与固定座的固定板铰接连接，为第二铰接点；所述长连杆与下固定梁铰接连接，为第三铰接点；所述短连杆与上固定梁铰接，为第四铰接点；铰接点依次连线形成平行四边形；推动并举升或下拉所述支撑架，则所述若干踏步单元形成有高低差的楼梯，完成楼梯的转化。本装置可以由一个驱动机构驱动所述支撑架实现转化，结构简单，容易安装。
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公开(公告)号：CN110124334B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910428197.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空中飞鱼演艺装置，包括：环状排列的若干升降单元，若干仿鱼状的吊挂物，若干环形轨道，若干承重托轮；若干摩擦轮驱动装置，若干圆周保持滚轮；固定钢架，环形水帘发生装置，若干集电器和至少两组环形滑触线；所述升降单元包括卷扬机，挂竿，第一转向绳轮；所述挂竿与所述环形轨道固定；所述挂杆后端部设置有卷扬机固定座；所述第一转向绳轮固定在所述挂竿的前端部；所述卷扬机包括至少一第一减速电机、卷筒和牵引绳，所述牵引绳从卷筒绕出后通过第一转向绳轮后与所述吊挂物相连，所述卷筒由所述第一减速电机驱动。本发明可以根据需要随时出现，适用于剧场等演出场地，同时具有多种展现形态。
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公开(公告)号：CN110052046B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910347739.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种平台与楼梯相互转化的装置，包括若干踏步单元，上固定梁，下固定梁，支撑架和固定座；所述踏步单元上平面为踏步平台，所述踏步单元固设有长连杆、短连杆；所述固定座上部固定设置有左、右对称布置的固定板；所述上固定梁的一端与所述固定座的固定板铰接连接，为第一铰接点；所述下固定梁的一端与固定座的固定板铰接连接，为第二铰接点；所述长连杆与下固定梁铰接连接，为第三铰接点；所述短连杆与上固定梁铰接，为第四铰接点；铰接点依次连线形成平行四边形；推动并举升或下拉所述支撑架，则所述若干踏步单元形成有高低差的楼梯，完成楼梯的转化。本装置可以由一个驱动机构驱动所述支撑架实现转化，结构简单，容易安装。
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公开(公告)号：CN113266177A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110434127.4
申请日：2021-04-18
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
IPC: E04H3/26
Abstract: 本发明提供一种臂式升降台，其特征在于：包括随动台，随动臂，摇臂台，液压油缸和底座安装架；所述随动台包括随动桁架和随动平台；所述摇臂台包括摇臂桁架、摇臂平台；所述摇臂平台固定设置在所述摇臂桁架的上端面；所述液压油缸尾部与所述第五铰接座铰接；所述随动臂后端与所述第七铰接座铰接；所述液压油缸推动所述摇臂桁架，实现所述摇臂台的倾斜；所述随动台、随动臂、摇臂台、立柱架相互之间铰接成第一平行四边形连杆机构。本发明的有益效果是实现了高度、圆周方向的维度变化，产生了突兀、神秘感的演出效果；不需要另设独立的电气控制系统来保证演员就位的稳定；所述臂式升降台的设备结构简单，工艺实现方便，安装调试快捷。
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公开(公告)号：CN105056548B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510540647.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 浙江佳合文化科技股份有限公司
Abstract: 一种佛手道具，包括有移动机架、弧形架、手腕、手掌骨和手指，所述移动机架上安装有若干互相连接的固定钢构，弧形架的上端与固定钢构的上部固接，下端与移动机架固接；所述手腕为带耳座的框架结构，固结在移动机架的平面上，手腕的顶端与手掌骨铰接；所述移动机架上安装有手掌骨的牵引装置，所述牵引装置包括有水平布置的卷筒、牵引绳和绳轮组，所述卷筒垂直弧形架布置，水平安装在移动机架上。本发明常态下整体处于伸直展开状态，场景自然清晰，当剧情需要时手掌骨和手指可以单独活动，也可以同时活动，给观众以生动逼真、大气、炫动和神奇的感受，符合时代动感审美需求。
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