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公开(公告)号：CN104536350A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853954.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2231 , G05B2219/24175
Abstract: 本申请公开了工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法，其中该方法包括；工作控制器在执行完所有用户任务后，通过冗余通讯通道把需要同步的数据发送到备用控制器；所述备用控制器在执行完所有用户任务后，若发现之前有通过冗余通讯通道接收到的同步数据未处理，把所述同步数据保存到用户任务的数据区，以保证抢占式实时多任务控制器在冗余同步过程中始终保持数据的一致性。
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公开(公告)号：CN104536361A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510036079.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据处理方法，用于提高控制系统的可靠性。本发明实施例方法包括：当第一通讯模块组与远程IO单元连接故障时，第二通讯模块组采集远程IO单元的通讯数据；第二通讯模块组将通讯数据通过第二冗余底板总线组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将通讯数据通过同步线缆组发送至第一同步模块组；第一同步模块组将通讯数据通过第一冗余底板总线组发送至第一控制器，并接收第一控制器通过第一冗余底板总线组发送的控制数据；第一同步模块组将控制数据通过同步线缆组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将控制数据通过第二冗余底板总线组发送至所述第二通讯模块组；第二通讯模块组将控制数据发送至远程IO单元。
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公开(公告)号：CN104536361B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510036079.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据处理方法，用于提高控制系统的可靠性。本发明实施例方法包括：当第一通讯模块组与远程IO单元连接故障时，第二通讯模块组采集远程IO单元的通讯数据；第二通讯模块组将通讯数据通过第二冗余底板总线组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将通讯数据通过同步线缆组发送至第一同步模块组；第一同步模块组将通讯数据通过第一冗余底板总线组发送至第一控制器，并接收第一控制器通过第一冗余底板总线组发送的控制数据；第一同步模块组将控制数据通过同步线缆组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将控制数据通过第二冗余底板总线组发送至所述第二通讯模块组；第二通讯模块组将控制数据发送至远程IO单元。
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公开(公告)号：CN104536350B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410853954.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法，其中该方法包括；工作控制器在执行完所有用户任务后，通过冗余通讯通道把需要同步的数据发送到备用控制器；所述备用控制器在执行完所有用户任务后，若发现之前有通过冗余通讯通道接收到的同步数据未处理，把所述同步数据保存到用户任务的数据区，以保证抢占式实时多任务控制器在冗余同步过程中始终保持数据的一致性。
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